KUKA.Ethernet KRL

A interface Ethernet permite uma comunicação assíncrona entre a unidade de comando do robô e um sistema externo em uma rede local. A troca de dados é altamente flexível e expande as possibilidades das suas aplicações de robô.

Comunicação de dados eficiente: Transmissão assíncrona para dados XML e binários

Seja ferramenta, câmera ou sensor: Através da interface universal KUKA.Ethernet KRL é possível conectar diversos equipamentos com o seu robô e transmitir dados XML ou binários de forma assíncrona através do protocolo TCP/IP ou UDP. A unidade de comando do robô pode tanto receber dados de um sistema externo, bem como transmitir dados simultaneamente a um sistema externo através da comunicação Ethernet. Com isso a unidade de comando do robô e o sistema externo podem ser respectivamente Server ou Client. Além disso, são possíveis ao mesmo tempo até 16 conexões ativas, que podem ser monitoradas de forma independente entre si.

Através da comunicação de dados com robôs Ethernet, os usuários podem trabalhar diretamente no programa KRL com dados de usuário relevantes no formato XML ou comunicar genericamente com outros equipamentos (em ASCII ou binário). A comunicação Ethernet promove a troca de dados entre a unidade de comando do robô e sistemas externos durante o tempo de execução do programa, ampliando assim o portfólio de aplicações do seu robô.

Solução Ethernet industrial para automação moderna

A comunicação Ethernet KUKA.Ethernet KRL oferece inúmeras possibilidades de aplicação para robôs, desde funções de inspeção e qualidade através de equipamentos Vision, até tarefas de usinagem com ferramentas adicionais como corte, parafusamento ou solda.

PC externo
Vincular o robô ao PC externo
- Statemachine roda no KRC
- Fornecimento de dados da KUKA mediante consulta do PC
- Unidade de comando do PC do robô (exceto temas relevantes de segurança)
- Mais segurança através do KUKA.PLC mxAutomation
Visão da máquina
Conectar robô com equipamentos de inspeção e de qualidade
- Envio do comando de início para a câmera inteligente
- Recepção do resultado para outras ações do robô
- Troca de status entre a câmera e o robô
- Uso do robô como sistema de montagem flexível para o seu equipamento
Handling de material
Conectar o robô com sensores e atuadores
- Uso de sensores, garras e componentes logísticos para Pick&Place/paletização
- Troca de status entre a periferia e o robô
- Sincronização com esteiras em movimento através do KUKA.ConveyorTech
Montagem
Integração de ferramentas
- Uso de ferramentas de processo como chave de fenda ou aplicadores de cola para funções de montagem
- Envio de comandos de partida e parada à ferramenta
- Troca de status entre a ferramenta e o robô