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KUKA.Ethernet KRL

乙太網路介面支援本地網路內機器人控制器與外部系統之間的異步通訊。靈活交換資料,大大擴展機器人應用的可能性。


高效率的資料通訊:XML 和二進位資料的異步傳輸

無論是工具、攝影機還是感應器:KUKA.Ethernet KRL 通用介面可以將各種設備連接至您的機器人,並且可以透過 TCP/IP 或 UDP 協定異步傳輸 XML 或二進位資料。機器人控制器除了可以從外部系統接收資料之外,還可以同時透過乙太網路通訊向外部系統發送資料。因此,機器人控制器和外部系統都可以是伺服器或用戶端。此外, 最多可以同時建立 16 個有效連結,並且對這些連接進行獨立監控 。

透過與乙太網路機器人的資料通訊,使用者可以直接在 KRL 程式中使用 XML 格式的相關使用者資料工作,或與其他設備進行通用通訊(ASCII 或二進制)。乙太網路通訊可促進程式執行期間機器人控制器與外部系統之間的資料交換,進而擴展機器人的應用程式組合

現代化自動化工業乙太網路解決方案

KUKA.Ethernet KRL 乙太網路通訊技術為機器人提供了廣泛的應用可能性,包括利用視覺設備執行檢驗和品管任務或是使用附加工具進行加工,例如切割、鎖緊或焊接。
  • 外部 PC

    將機器人連接到外部電腦
    • 利用 KRC 運行有限狀態機
    • KUKA 依照電腦的請求提供資料
    • 機器人的電腦控制器(安全相關主題除外)
    • KUKA.PLC mxAutomation 協助提高安全性 
  • 機器視覺

    連接機器人與檢驗和品管設備

    • 向智慧型攝影鏡頭發送啟動命令
    • 接收結果以執行進一步的機器人操作
    • 攝影鏡頭與機器人之間的狀態交換
    • 機器人作為設備的靈活組裝系統
  • 物料搬運

    連接機器人與感應器和執行器
    • 使用感應器、抓手和物流組件進行拾放/疊棧
    • 週邊設備與機器人之間的狀態交換
    • 透過 KUKA.ConveyorTech 與移動輸送帶同步
  • 組裝

    工具整合
    • 使用螺絲起子或塗膠器等製程工具執行組裝任務
    • 向工具發送啟動和停止命令
    • 工具與機器人之間的狀態交換

工業乙太網路解決方案的技術優勢


同時監控和管理多達 16 個有效連結

適用於非即時應用的簡單通訊介面

可透過 TCP/IP 和 UDP/IP 協定進行資料通訊

資料包緩衝、FIFO 或 LIFO 存取緩衝資料

乙太網路介面支援外部存取機器人資料

機器人和外部系統均可作為用戶端或伺服器

從外部系統接收 XML 數據直接用於 KRL 變量,無需手動剖析資料包

XML 資料和二進位資料以可配置的 XML 格式或作為 RAW 資料進行傳輸

網路專題討論:如何成功運用 KUKA.Ethernet KRL 

特性、運作原理、實際應用