高效率的資料通訊:XML 和二進位資料的異步傳輸
無論是工具、攝影機還是感應器:KUKA.Ethernet KRL 通用介面可以將各種設備連接至您的機器人,並且可以透過 TCP/IP 或 UDP 協定異步傳輸 XML 或二進位資料。機器人控制器除了可以從外部系統接收資料之外,還可以同時透過乙太網路通訊向外部系統發送資料。因此,機器人控制器和外部系統都可以是伺服器或用戶端。此外, 最多可以同時建立 16 個有效連結,並且對這些連接進行獨立監控 。
透過與乙太網路機器人的資料通訊,使用者可以直接在 KRL 程式中使用 XML 格式的相關使用者資料工作,或與其他設備進行通用通訊(ASCII 或二進制)。乙太網路通訊可促進程式執行期間機器人控制器與外部系統之間的資料交換,進而擴展機器人的應用程式組合。