KUKA.Ethernet KRL

Interfejs Ethernet umożliwia asynchroniczną komunikację między układem sterowania robota a systemem zewnętrznym w sieci lokalnej. Wymiana danych jest bardzo elastyczna i zwiększa możliwości zastosowania robotów.

Efektywna komunikacja danych: Transmisja asynchroniczna danych XML i danych binarnych

Niezależnie od tego, czy chodzi o narzędzie, kamerę, czy czujnik: Dzięki uniwersalnemu interfejsowi KUKA.Ethernet KRL można połączyć różne urządzenia z robotem i asynchronicznie przesyłać dane XML lub dane binarne za pośrednictwem protokołu TCP/IP lub UDP. Układ sterowania robota może jednocześnie odbierać dane z systemu zewnętrznego i wysyłać je poprzez komunikację Ethernet do systemu zewnętrznego. Dzięki temu układ sterowania robota i system zewnętrzny mogą być serwerem lub klientem. Możliwe jest też równoczesne nawiązanie aż 16 aktywnych połączeń, które można niezależnie od siebie monitorować.

Komunikacja danych z robotami Ethernet pozwala użytkownikom na pracę bezpośrednio w programie KRL z najważniejszymi danymi w formacie XML lub komunikację generyczną (w ASCII lub binarnie) z innymi urządzeniami. Komunikacja Ethernet wspiera wymianę danych między układem sterowania robota a systemami zewnętrznymi w trakcie czasu trwania programu, rozszerzając w ten sposób portfolio aplikacji robota.

Rozwiązanie Industrial Ethernet do nowoczesnej automatyzacji

Komunikacja Ethernet KUKA.Ethernet KRL oferuje różnorodne możliwości zastosowania robotów: od zadań kontrolnych i jakościowych, poprzez urządzenia Vision, aż po zadania obróbcze z narzędziami dodatkowymi, takie jak cięcie, skręcanie i spawanie.

Zewnętrzny komputer PC
Podłączanie robota do komputera zewnętrznego
- Statemachine pracuje w KRC
- Udostępnianie danych przez firmę KUKA na żądanie komputera
- Komputer układu sterowania robota (oprócz tematów związanych z bezpieczeństwem)
- Większe bezpieczeństwo dzięki KUKA.PLC mxAutomation
Maszyny Vision
Łączenie robota z urządzeniami kontrolnymi i jakościowymi
- Wysyłanie polecenia uruchomienia do inteligentnej kamery
- Otrzymywanie wyników dotyczących dalszych działań robota
- Wymiana statusu między kamerą a robotem
- Korzystanie z robota jako elastycznego systemu montażowego dla urządzenia
Manipulowanie materiałami
Łączenie robota z czujnikami i elementami wykonawczymi
- Zastosowanie czujników, chwytaków i komponentów logistycznych do paletyzacji Pick&Place
- Wymiana statusu między urządzeniem peryferyjnym a robotem
- Synchronizacja z ruchomymi taśmami za pomocą KUKA.ConveyorTech
Montaż
Integracja narzędzi
- Stosowanie narzędzi procesowych, takich jak wkrętak lub aplikatory kleju do zadań montażowych
- Wysyłanie poleceń uruchomienia i zatrzymania do narzędzia
- Wymiana statusu między narzędziem a robotem