KUKA. ArcTech

KUKA.ArcTech Basic은 이 제품군의 기본 모듈에 해당합니다. 여기에는 전형적인 모든 표준 용접 과제의 해결에 필요한 모든 기능들이 포함되어 있습니다. 제어할 장치의 전원이 MIG/MAG 장치, WIG 장치 또는 플라스마 장치인지는 중요하지 않습니다.

KUKA.ArcTech 용접 파라미터 매니지먼트는 용접 파라미터의 간단한 프로그래밍 및 최적화를 보장합니다. 이것은 용접 데이터 레코드에서 용접 지침 또는 WPS(welding procedure specification)의 매칭을 통해 달성됩니다.

KUKA.ArcTech Basic 기본 모듈의 기능:

• 기성형 용접 전원 프로파일을 통한 원 클릭 시운전
• 작업/프로그램 모드(프로그램 번호를 통한 목표값 지정) 또는 특성곡선/채널 모드(복수의 용접 파라미터를 통한 목표값 지정)에서 전원 구동
• WPS 구현을 위한 점화, 용접, 엔드 크레이터 매개변수의 용접 파라미터 매니지먼트
• 용접 및 동작 명령의 간단하고 신속한 프로그래밍을 위한 EasyTeach 기능
• 응용 프로그램에서 용접 파라미터의 온라인/오프라인 최적화를 위한 편집기
• 자유롭게 정의할 수 있는 생산 관련 프로세스 파라미터 표시창
• 용접 파라미터의 시각화 및 파라미터 지정을 위한 전원 웹사이트의 표시
• 신속한 수정을 위한 TCP 테스트 루틴
• 시스템 양도 리포트로서, 모든 용접 파라미터가 포함된 문서의 작성
  
  

KUKA.ArcTech Advanced는 KUKA.ArcTech Basic의 기능 확장판에 해당합니다. 예를 들어 금속공학적으로 높은 수준의 특성을 구현하고 고급 프로세스 모니터링 기능을 제공하기 위해 더 까다로운 요건이 요구되는 용접 과제를 이 추가옵션을 통해 해결할 수 있습니다.

KUKA.ArcTech Advanced의 기능:

• 복수의 로봇을 통한 용접: 최대 4대의 로봇을 통한 동기 용접을 위한 KUKA.RoboTeam 소프트웨어 사용
• 이음부별 프로그래밍이 가능한 오류반응
• 심 길이 모니터링
• Advanced Error Recovery
• 용접 파라미터의 램프
• SKS Synchroweld 및 Fronius Dynamic Power Control 지원
• 용접 심 진행 체크용 PLC 인터페이스
• 사용자별 확장 프로그램을 위한 엔지니어링 인터페이스
  
  

KUKA.ArcSense는 KUKA.ArcTech Basic의 기능을 확장합니다.

KUKA.ArcSense는 피드백 신호(실제 용접 파라미터)를 분석하며 예를 들어 열변형 또는 부품 정밀도 오차로 인해 발생하는 공정상 편차를 보상합니다.

어플리케이션 소프트웨어 KUKA.ArcSense는 판금 두께가 3 mm를 초과하는 필렛 용접심 및 V자형 심의 TCP 위치 수정을 위한 through-arc-seam-tracking(TAST) 센서입니다. 정전압 특성곡선(CV)을 통한 적합한 MIG/MAG 용접 공정 및 아크 센서에 적합한 피드백 신호는 신뢰성 있는 기능을 위해 필요합니다.

KUKA.ArcSense는 Shunt Box와 함께 사용할 수도 있으며 지정된 용접 전원이 필드버스 인터페이스에 적합한 피드백 신호를 제공할 필요가 없습니다.

적용 영역:

• 필릿 용접 및 V형 용접 같은 MIG/MAG 용접 시 측면과 높이 조절
• 일정한 토치 간격(Stick-Out)의 MIG/MAG 용접을 위한 높이와 간격 조절
• WIG 용접, 플라스마 용접, 플라스마 절단을 위한 높이 및 간격 제어
  
  

KUKA.ArcTech MultiLayer에서는 멀티레이어 용접심의 간단하고 신속한 프로그래밍을 위한 조작자 친화적 기능들이 KUKA.ArcTech Basic 기능에 추가되었습니다. 지정된 프로그램 구조에 프로그래밍된 루트 위치를 기반으로 특수 오프셋 값을 통해 충전층 및 커버층의 위치가 결정됩니다. 추가적으로 KUKA.ArcTech MultiLayer에서는 프로그래밍된 각각의 용접심 부분에 대해 개별적으로 용접 파라미터를 지정할 수도 있습니다.

생산성 극대화를 위해 KUKA.ArcTech MultiLayer는 KUKA.ArcSense 또는 KUKA.SeamTech Tracking과 조합할 수도 있습니다. 열유입 최적화를 위해 개별 충전층 및 커버층 이후에 다른 용접 과제를 실시하는 것도 가능합니다.

KUKA.MultiLayer의 기능:

• 최대 99개의 레이어가 포함된 멀티레이어 용접심의 프로그래밍
• 각각의 충전측 또는 커버층 파라미터의 개별적 어댑테이션:
  • 레이어 수정
  • 루트 위치에 대한 오프셋 (병진 및 회전)
  • 속도 및 위빙과 같은 용접 파라미터
  • 개별 포인트의 오프셋
    
    

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding은 용접 파라미터의 어댑테이션을 자동화하기 위해 심 부피, 에지 높이 오프셋 또는 틈새폭과 같은 측정 변수를 처리합니다. 이때 편차가 용접 전에 존재하거나 또는 용접 중에 측정되는지는 중요하지 않습니다. 디폴트 값의 지속적 어댑테이션은 높은 수준의 일정한 용접 품질을 보장하며 어플리케이션의 생산성을 증대시킵니다.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding을 통해 용접 파라미터를 용접 공정 진행 중에 연속적으로 또는 단계적으로 부품 공차 및 다른 특이사항에 맞게 컨피규레이션이 가능한 인터페이스를 이용해 어댑테이션할 수 있습니다.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding의 기능:

• 프로그램 실행 중에 센서 시스템을 통해 측정된 공차값을 기반으로 하는 용접 및 위빙 파라미터의 어댑테이션
• 사용된 데이터 레코드의 컨피규레이션된 파라미터 한계 고려
• 사용된 모듈은 센서 데이터의 처리 및 통합을 용이하게 합니다
• 옵션 패키지 KUKA.SeamTech Tracking과 함께 사용하는 경우 사전에 정의된 특성값을 적용할 수 있습니다