육가공 자동화

• 쇠고기, 양고기, 돼지고기, 가금류 등 모든 종류의 고기는 먼저 가공이 가능한 정도의 조각으로 크게 나눕니다.
• 발굽, 발, 뿔, 머리 및 꼬리가 제거됩니다. 이때 기계는 벨트 속도와 육류의 흔들림을 계산하여 절단 시 최고 수준의 정밀도를 보장합니다. 
• 고기 조각에 도축 도장을 찍을 수 있습니다.
• 이러한 처리 단계에는 지능형 센서 기술이 절대적으로 필요합니다.

당사의 Hygienic Oil(HO) 버전 로봇에는 날고기 및 기타 식품의 취급에 최적인 맞춤형 보호 커버가 장착되어 있습니다.

• KR QUANTEC HO(가반하중 120~240kg), 최대 IP67의 보호 등급
• KR IONTEC HO(가반하중 50kg), 증가한 보호 요구사항 충족
• KR CYBERTECH HO(가반하중 10~20kg), 강력한 다기능 로봇

포장되지 않은 육류 제품의 자동 검사에는 통합 카메라 기술 및 이미지 처리 시스템이 사용됩니다.

• 고기는 카메라로 확인됩니다.
• 잘린 고기 조각의 마블링을 측정하여 근육 및 지방 비율을 계산할 수 있으며 식품의 가격을 정확하게 결정할 수 있습니다.
• 또한 깨끗한 추가 가공과 최고의 위생을 위해 혈액, 이물질, 뼛조각 등을 찾아냅니다.
• 특히 세균과 박테리아의 가능성을 배제하기 위해 샘플을 채취하여 식품의 품질을 확인합니다.

이 로봇은 다음과 같이 사용됩니다.

• KR AGILUS HM(가반하중 6~11kg), 날음식 가공용 위생 기계(Hygienic Machine) 한 대

• 이제 날고기를 섭취 및 포장에 적합한 조각으로 자릅니다.
• 가금류 가공에서는 닭 전체를 함께 묶거나 가슴살, 다리와 같은 개별 부위를 조제합니다.
• 그런 다음 스테이크, 돼지갈비, 뒷다리, 슈니첼 등을 추가 가공하거나 포장합니다.

이 로봇은 다음과 같이 사용됩니다.

• KR DELTA HM(가반하중 3~6kg) 및
• KR AGILUS HM(가반하중 6~11kg), 날음식 직접 취급용 위생 기계(Hygienic Machine) 두 대
• 적합한 보호 커버가 있는 Hygienic Oil(HO) 버전 대형 로봇

절단육 제품은 종종 대형 정육장의 직원이 추가 가공하기도 합니다. 이때 예를 들어 또한 초음파 절단이 사용됩니다. 다음과 같은 몇 가지 예시가 있습니다.

• 고기를 안에 넣거나 꼬치에 꽂습니다.
• 소시지를 건조대에 매달아 훈제합니다.
• 삶은 소시지를 썹니다.
• 잘라낸 고기 부속물을 반려동물 식품으로 추가 가공합니다.
• 대체 단백질을 제조합니다.

육류 식품의 추가 가공 단계에 따라 다양한 HO 로봇(Hygienic Oil)과 날음식을 직접 취급하는 데 사용할 수 있는 위생 기계(Hygienic Machine)인 KR AGILUS HM이 사용됩니다.

• 로봇은 고기를 소분하여 예를 들어 플라스틱 트레이, 열성형기 또는 연포장재에 넣어 포장합니다. 밀봉도 마찬가지로 자동화로 진행됩니다.
• 포장 시에는 식품을 미학적으로 넣는 것이 특히 중요한 역할을 합니다.
• 또한 슈퍼마켓을 위한 적절한 라벨링도 자동으로 진행됩니다.
• 그런 다음 패키지를 상자에 넣으며, 이때 로봇이 상자를 붙잡는 것부터 세우는 것까지 전체 프로세스를 담당합니다.

이 로봇은 다음과 같이 사용됩니다.

날고기 포장용 위생 기계(Hygienic Machine, HM):

• KR DELTA HM(가반하중 3~6kg)
• 큰 조각용 KR AGILUS HM(가반하중 6~11kg)

이미 포장된 식품의 처리를 위한 Hygienic Oil(HO) 버전 로봇:

• KR DELTA HO(가반하중 3~6kg), 높은 처리량을 위한 고속 로봇
• KR AGILUS HO(가반하중 6~11kg) 

마지막으로 상자가 팔레트에 정렬되어 정육점과 슈퍼마켓으로 운송될 준비를 합니다.

운송 준비가 된 부패하기 쉬운 식품 팔레트는 KR QUANTEC PA Arctic을 이용해 냉장실에 일시적으로 보관할 수 있으므로 슈퍼마켓에서 급하게 주문하면 즉시 배송할 수 있습니다.

이 로봇은 다음과 같이 사용됩니다.

• KR QUANTEC PA(가반하중 120~240kg), Hygienic Oil(HO) 버전으로도 제공 가능
• KR QUANTEC PA Arctic(가반하중 120~240kg), -30°C까지의 냉장실에서 사용
• KR 40 PA(가반하중 40kg), 요청 시 Hygienic Oil 버전으로도 제공 가능