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KUKA.PLC mxAutomation es una interfaz universal PLCopen certificada. Con ella, puede programar y manejar todas las funciones importantes del robot directamente en su entorno de control habitual.
La robótica de KUKA se integra perfectamente en su entorno de producción. Y esto podemos garantizarlo a través de una amplia gama de productos, un amplio conocimiento de los procesos y la integración y, sobre todo, a través del software ideal.
KUKA.PLC mxAutomation permite a sus empleados comprender, manejar y programar la robótica sin salir del entorno de control habitual.
Todas las funciones importantes del KUKA.SystemSoftware (KSS) están disponibles directamente en el PLC (Programable Logic Control, control lógico programable) de la instalación. La unidad de control del robot sigue asumiendo el control de los movimientos y las diferentes funciones de seguridad.
La comunicación entre la robótica y el PLC no es unidireccional. Tal como se envían los comandos al robot, la información sobre diagnóstico y estado regresa a la unidad de control.
Cada una de nuestras máquinas se suministra con un módulo de control (KRC). Este incluye el KUKA.SystemSoftware (KSS), que controla todas las funciones.
El controlador se sigue encargando de los controles de seguridad, la planificación de la trayectoria, la limitación de sobrecarga, las transformaciones o la gestión de la energía. Estas funciones y procesos se ejecutan de forma fiable y segura en la unidad de control del robot.
La conexión entre KCR y PLC se establece a través de Ethernet o el bus de campo. mxAutomation es compatible con todos los principales fabricantes:
KRC_MoveLinearAbsolute: Desplazarse linealmente a la posición cartesiana absoluta
KRC_MoveLinearRelative: Desplazarse a una posición cartesiana relativa con un movimiento lineal
KRC_MoveDirectAbsolute: Desplazarse lo más rápido posible a la posición cartesiana absoluta (movimiento PTP)
KRC_MoveDirectRelative: Desplazarse lo más rápido posible a la posición cartesiana relativa (movimiento PTP)
KRC_MoveAxisAbsolute: Desplazarse lo más rápido posible a la posición específica del eje
KRC_MoveCircAbsolute: Desplazarse a la posición cartesiana absoluta con movimiento circular
KRC_MoveCircRelative: Desplazarse a una posición cartesiana relativa con movimiento circular
KRC_Jog: Procedimiento manual en el sistema de coordenadas TOOL o BASE y procedimiento por ejes
KRC_DeclareInterrupt: Declarar interrupción
KRC_ActivateInterrupt: Activar las interrupciones previamente declaradas
KRC_DeactivateInterrupt: Desactivar las interrupciones previamente declaradas
KRC_ReadInterruptState: Consultar el estado de una interrupción
KRC_SetDistanceTrigger: Activar la acción de conmutación a los puntos de trayectoria
KRC_SetPathTrigger: Activar la acción de conmutación referida a la trayectoria
KRC_ReadDigitalInput: Consultar entradas digitales, tanto cíclicas como acíclicas
KRC_ReadDigitalOutput: Consultar las salidas digitales
KRC_WriteDigitalOutput: Escribir las salidas digitales, tanto cíclicas como acíclicas
KRC_ReadAnalogInput: Consultar la entrada analógica
KRC_ReadAnalogOutput: Consultar la salida analógica
KRC_WriteAnalogOutput: Escribir la salida analógica
KRmsgNet: Transmitir todos los mensajes de error en forma de texto. Cambiar el idioma y ajustar la hora del KRC
KRC_Error: Consultar y confirmar estados de error
KRC_ReadMXAStatus: Consultar el estado actual de la interfaz mxA
KRC_ReadMXAError: Consultar los mensajes de error de la interfaz mxA
KRC_MessageReset: Confirmar los mensajes de error de la interfaz mxA
KRC_ReadKRCError: Consultar los mensajes de error de la unidad de control del robot
KRC_Diag: Consultar las señales de diagnóstico y heartbeat
KRC_WriteWorkspace: Configurar campos de trabajo cartesianos
KRC_ReadWorkspace: Consultar campos de trabajo cartesianos
KRC_WriteAxWorkspace: Configurar campos de trabajo específicos del eje
KRC_ReadAxWorkspace: Consultar la configuración de campos de trabajo específicos del eje
KRC_ReadWorkstates: Consultar el estado de los campos de trabajo
En combinación con el software KUKA.SafeOperation, reducirá el espacio requerido de su instalación y producirá de forma más rápida, segura y compacta. Esto le permite aprovechar la configuración de la celda y la colaboración hombre-robot de forma aún más económica.
Nota: Para poder utilizar estos módulos de funciones, KUKA.SafeOperation debe estar instalado en la unidad de control de robótica.
Nota: Para poder utilizar estos módulos de funciones, KUKA.ConveyorTech debe estar instalado en la unidad de control de robótica.
KRC_VectorMoveOn: Activar el movimiento a lo largo de un vector
KRC_VectorMoveOff: Desactivar el movimiento a lo largo de un vector
Nota: Para poder utilizar estos módulos de funciones, KUKA.VectorMove debe estar instalado en la unidad de control del robot.
KRC_LDDconfig: Configuración del cálculo de datos de carga
KRC_LDDtestRun: Ejecución de un movimiento de prueba para el cálculo de datos de carga en velocidad de proceso reducida
KRC_LDDstart: Ejecución del cálculo de datos de carga
KRC_LDDwriteLoad: Transmisión de los valores de medición a una herramienta determinada
Nota: Es imprescindible que KUKA.LoadDataDetermination V7.2 o superior esté instalado.
Muchos de los principales fabricantes ofrecen por defecto la integración de PLC de la biblioteca de bloques de funciones de PLC de mxAutomation. También es posible integrar mxAutomation a través de C++ o C# en sistemas de control basados en PC. Junto con nuestros compañías asociadas, nos aseguramos de que todos los comandos y funciones estén siempre disponibles con los últimos avances técnicos y a nivel internacional, en Europa, Asia y América.
Los siguientes sistemas son compatibles con KUKA.PLC mxAutomation:
- STEP 7 V5.4, S7-300 y S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 y S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot) (véase más abajo)
