KUKA.ArcTech

Produkty z rodziny KUKA.ArcTech przemienią robota KUKA w robota spawalniczego. Dzięki praktycznym pakietom opcji można obsługiwać i programować aplikację spawalniczą w sposób komfortowy, intuicyjny i z zachowaniem najwyższej jakości.

Proste uruchamianie i programowanie robotów spawalniczych

KUKA.ArcTech uzupełnia system robota KUKA o intuicyjne polecenia, uporządkowane menu i praktyczne klawisze stanu, pomocne podczas wspomaganego przez robota spawania w osłonie gazów obojętnych. Aby obsługa była łatwa i komfortowa, do standardowego interfejsu obsługi programatora KUKA smartPAD dodano kilka praktycznych klawiszy stanu umożliwiających sterowanie procesem spawania i źródłem prądu . Dzięki odtworzeniu zintegrowanych klawiszy stanu EasyTeach na przyciskach KUKA.ready2_pilot myszy 6D można zaprogramować polecenia spawania bez odrywania wzroku od spoiny spawalniczej.

Łatwa konfiguracja źródeł prądu

Wstępnie skonfigurowane profile źródeł prądu gwarantują wysoką kompatybilność ze wszystkimi powszechnymi źródłami prądu i umożliwiają bezproblemową integrację. Dzięki elastycznej konstrukcji sterowanie źródłami prądu jest możliwe w trybie pracy/trybie programowym (ustawienie wartości zadanej na podstawie numerów programowych) lub w trybie charakterystyki/trybie kanału (ustawienie wartości zadanej na podstawie kilka parametrów spawania).

Układ sterowania komunikuje się ze źródłem prądu za pośrednictwem magistrali polowej np. z seryjnym EtherCAT. Całą konfigurację systemu spawalniczego można przy tym wygodnie utworzyć za pomocą KUKA.WorkVisual i wstępnie zdefiniowanej konfiguracji np. dla źródeł prądu Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch i SKS – wystarczy jedno kliknięcie myszki. Dzięki indywidualnej parametryzacji można dopasować konfigurację do własnych potrzeb.

KUKA.ArcTech: Integralna prostota, wydajność i jakość

Reakcja na błędy spawania
- Konfigurowalne strategie usuwania następujących błędów:
  - − błędy zapłonu
  - − błędy spoiny
  - − kontrola przepalenia na końcu spoiny
- Advanced Error Recovery umożliwia automatyczny przesuw robota na pozycję serwisową
- Interfejs PLC
Kolizja z palnikiem/kontrola TCP
- Monitorowanie kolizji i automatyczne wyłączenie systemu
- Zintegrowana ręczna kontrola TCP dla łatwego i szybkiego sprawdzenia lub korekty TCP
Dowiedz się więcej na filmie
Wahanie mechaniczne
- 8 wstępnie zaprogramowanych figur wahania
- 2 indywidualnie konfigurowane wzorce wahania
- Programowalne parametry wahania:
  - − amplituda
  - − długość wahania
  - − płaszczyzna wahania
  - − opóźnienie wahania
Dowiedz się więcej na filmie
Optymalizacja online/offline
- Zarządzanie parametrami spawania
- Prędkość TCP robota
- Parametry wahania
- Odwzorowanie programów spawalniczych na osiach dodatkowych

Oprogramowanie spawalnicze KUKA.ArcTech ma budowę modułową i można je dopasować do własnych potrzeb

Pakiety opcji oferują szeroki wybór funkcji, które ułatwiają obsługę procesów spawania w osłonie gazów obojętnych oraz zapewniają efektywne i szybkie programowanie. Dzięki temu można dokładnie odtworzyć różne wymagania dla procesu spawania łukowego.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic jest podstawowym modułem oprogramowania w tej rodzinie produktów. Zawiera on wszystkie funkcje niezbędne do wykonania standardowych zadań spawalniczych. Nie ma przy tym znaczenia, czy sterowanym źródłem prądu jest urządzenie do spawania metodą MIG/MAG lub WIG, czy cięcia plazmowego.

Zarządzanie parametrami spawania w KUKA.ArcTech gwarantuje łatwe programowanie i optymalizację parametrów spawania. Można to osiągnąć przez odtworzenie instrukcji spawania lub WPS (welding procedure specification) w zestawie danych spawania.

Funkcje modułu podstawowego KUKA.ArcTech Basic:

Uruchomienie jednym kliknięciem przez wstępnie skonfigurowane profile źródeł spawania
Sterowanie źródłami prądu przez tryb pracy/tryb programowy (ustawienie wartości zadanej na podstawie numerów programowych) lub tryb charakterystyki/tryb kanału (ustawienie wartości zadanej na podstawie kilka parametrów spawania)
Zarządzanie parametrami zapłonu, spawania i krateru końcowego w celu realizacji WPS
Funkcja EasyTeach do szybkiego i łatwego programowania komend dotyczących zgrzewania i ruchu
Edytory do optymalizacji online/offline parametrów spawania w programach użytkowych
Dowolnie konfigurowane okno do wyświetlania istotnych dla produkcji parametrów procesowych
Wyświetlanie stron internetowych źródeł prądu w celu wizualizacji i parametryzacji parametrów spawania
Procedura kontrolna TCP do szybkich korekt ręcznych
Tworzenie dokumentacji ze wszystkimi parametrami spawania w formie protokołu przekazania instalacji

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced stanowi rozszerzenie pakietu funkcji KUKA.ArcTech Basic. Dodatkowa opcja umożliwia wykonywanie zadań spawalniczych, które stawiają wysokie wymagania technice spawalniczej, np. w celu osiągnięcia wymagających właściwości metalurgicznych i udostępnienia rozszerzonych funkcji monitorowania procesów.

Funkcje KUKA.ArcTech Advanced:

Spawanie w zespole robotów: w połączeniu z oprogramowaniem KUKA.RoboTeam do synchronicznego spawania podzespołu przy pomocy maksymalnie 4 robotów
Reakcje na błędy programowane w zależności od spoiny
Monitorowanie długości spoiny
Advanced Error Recovery
Krzywe parametrów spawania
Obsługa SKS Synchroweld i Fronius Dynamic Power Control
Interfejs PLC do kontroli przebiegu spoiny
Interfejs programistyczny dla rozszerzeń specyficznych dla użytkownika

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense stanowi rozszerzenie pakietu funkcji KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analizuje sygnał zwrotny (rzeczywiste parametry spawania) i kompensuje uwarunkowane procesami odchylenia, które powstają np. z powodu odkształceń termicznych lub niedokładności detali.

Oprogramowanie aplikacyjne KUKA.ArcSense oferuje czujnik TAST (through-arc-seam-tracking), służący do korekty pozycji TCP spoin pachwinowych i spoin typu V w przypadku blach o grubości > 3 mm. Niezawodne działanie funkcji wymaga odpowiedniego procesu spawania MIG/MAG z charakterystyką napięcia stałego (CV) i sygnałem zwrotnym właściwym dla czujnika łuku świetlnego.

KUKA.ArcSense można też połączyć z Shunt-Box, jeśli przewidziane źródło prądu zgrzewania nie wysyła odpowiedniego sygnału zwrotnego do złącza magistrali polowej.

Obszary zastosowania:

Regulacja boczna i regulacja wysokości podczas spawania metodą MIG/MAG np. spoin pachwinowych i spoin V
Regulacja wysokości lub odległości dla spawania metodą MIG/MAG ze stałym odstępem palnika (Stick-Out)
Regulacja wysokości lub odległości dla spawania metodą WIG oraz spawania i cięcia plazmowego

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer stanowi rozszerzenie KUKA.ArcTech Basic i oferuje intuicyjne funkcje do łatwego i szybkiego programowania spoin wielowarstwowych. Na podstawie warstwy początkowej, zaprogramowanej w zalecanej strukturze programu, odbywa się ustalanie pozycji warstw wypełniających i kryjących z uwzględnieniem specyficznych wartości przesunięcia. Dodatkowo KUKA.ArcTech MultiLayer pozwala też na określenie specyficznych parametrów spawania dla każdego zaprogramowanego odcinka spoiny spawalniczej.

W celu zapewnienia maksymalnej produktywności można połączyć KUKA.ArcTech MultiLayer z KUKA.ArcSense lub KUKA.SeamTech Tracking. W celu optymalizacji doprowadzania ciepła po naniesieniu pojedynczych warstw wypełniających i kryjących można wykonać inne zadania spawalnicze.

Funkcje KUKA.MultiLayer:

Programowanie spoin wielowarstwowych z maks. 99 warstwami
Indywidualne dopasowanie parametrów do każdej warstwy wypełniającej lub kryjącej:
- Kierunek warstwy
- Przesunięcie względem warstwy początkowej (postępowo i rotacyjnie)
- Parametry spawania takie jak prędkość i wahanie
- Przesunięcie poszczególnych punktów

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding stanowi rozszerzenie pakietu funkcji KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding przetwarza wielkości pomiarowe, takie jak objętość spoiny, szerokość szczeliny lub przesunięcie wysokości krawędzi, aby zautomatyzować dopasowanie odpowiednich parametrów spawania. Nie ma przy tym znaczenia, czy odchyłki pojawiają na etapie wstępnym, czy w trakcie procesu spawania. Bieżące dopasowanie do zadanych wartości gwarantuje stałą i niezawodną jakość spoiny spawalniczej, zwiększając produktywność aplikacji.

Dzięki KUKA.ArcTech AdaptiveWelding można za pomocą konfigurowalnego złącza płynnie lub stopniowo dopasowywać parametry spawania do tolerancji podzespołów i innych nieregularności w trakcie procesu spawania.

Funkcje KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Dopasowanie parametrów spawania i wahania w trakcie wykonywania programu na podstawie zarejestrowanych przez układy czujników wartości tolerancji
Uwzględnienie skonfigurowanych parametrów granicznych stosowanego zestawu danych
Udostępnione moduły ułatwiają integrację i przetwarzanie danych z czujnika
W połączeniu z pakietem opcji KUKA.SeamTech Tracking możliwa jest konfiguracja wstępnie zdefiniowanych parametrów