หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)

คำว่า AMR (Autonomous Mobile Robot) และ AGV (Automated Guided Vehicle) นั้นบ่งบอกให้เห็นอยู่แล้วว่าแตกต่างกัน:

• AGV เป็นหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนบนรางและเคลื่อนที่บนรางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งกำหนดโดยสายไฟ แถบแม่เหล็ก หรือเครื่องหมายบนพื้น หุ่นยนต์สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ แต่ไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ โดยจะหยุดนิ่งแทน

• ซึ่งต่างกับ AMR ที่มีความยืดหยุ่นมากกว่า หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระของ KUKA นำทางโดยใช้แผนที่ ซึ่งซอฟต์แวร์สร้างขึ้นในสถานที่จริงแบบเรียลไทม์หรือนำเข้าไว้ล่วงหน้า เมื่อใช้ร่วมกับกล้อง 3 มิติและเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์จะสามารถจดจำสภาพแวดล้อม เลือกเส้นทางที่มีประสิทธิภาพที่สุดไปยังจุดหมายปลายทาง และสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ KUKA AMR สามารถทำงานได้โดยอิสระ 100%

• เครื่องสแกนแบบเลเซอร์: เซ็นเซอร์ประเภทนี้ใช้ลำแสงเลเซอร์เพื่อวัดระยะห่างจากวัตถุอย่างแม่นยำ เซ็นเซอร์สร้างแผนที่สภาพแวดล้อมแบบ 2 มิติหรือ 3 มิติโดยละเอียด ซึ่งช่วยให้การตรวจจับสิ่งกีดขวางมีความแม่นยำ
• กล้อง 3 มิติ: กล้องโดยเฉพาะกล้องถ่ายภาพสามมิติหรือกล้องถ่ายรูประยะชัดลึกช่วยให้มองเห็นสภาพแวดล้อมได้ หุ่นยนต์สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและกำหนดตำแหน่งที่สัมพันธ์กับสิ่งกีดขวางได้โดยการประมวลผลภาพ
• เซ็นเซอร์ตรวจจับแรงดัน: เซ็นเซอร์ชนิดนี้จะวัดแรงดันระหว่างหุ่นยนต์กับพื้นผิวที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ สามารถใช้เซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางหรือการเบี่ยงเบนที่ไม่คาดคิดจากเส้นทางที่วางแผนไว้ได้

เราใช้แบตเตอรี่ชนิดลิเทียมไอออนคุณภาพสูงในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของเรา ซึ่งมีอายุการใช้งานที่ยาวนาน

• แบตเตอรี่ชนิดลิเทียมไอออนสามารถชาร์จได้หลายพันรอบ ก่อนที่ประสิทธิภาพการทำงานจะลดลงอย่างเห็นได้ชัด

• นอกจากนี้เรายังใช้เทคโนโลยีการชาร์จแบบเหนี่ยวนำอีกด้วย ซึ่งจะช่วยยืดอายุการใช้งานให้ยาวนานขึ้น ในขณะเดียวกันก็ยังรับประกันถึงความสามารถในการกันน้ำและกันฝุ่นในระดับสูงด้วยเช่นกัน

• ข้อดีอีกประการของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของเราคือเวลาชาร์จที่สั้นมาก ซึ่งใช้เวลาชาร์จเพียง 2 ชั่วโมง แต่ใช้งานได้มากถึง 8 ชั่วโมง ซึ่งน่าจะประทับใจมาก

มีการใช้เทคโนโลยีที่หลากหลายในการนำทาง ในส่วนของ KUKA AMR นั้น เราใช้วิธี SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ซึ่งเหมาะสำหรับการควบคุมโดยอิสระ โดยจะมีการบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์อย่างแม่นยำและรวมกับอัลกอริทึมทางคณิตศาสตร์เพื่อบอกตำแหน่ง (การกำหนดตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์) และเพื่อสร้างแผนที่

สามารถสลับไปใช้การนำทางแบบไฮบริดได้เช่นเดียวกัน ในกรณีที่จำเป็น เพื่อจุดประสงค์ดังกล่าว ให้ใช้รหัส QR เพิ่มเติมบนพื้น ซึ่งจะสแกนโดยกล้องของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ วิธีนี้จะมีประสิทธิภาพโดยเฉพาะเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลงไปอย่างมากหรือจำเป็นต้องมีการวางตำแหน่งอย่างละเอียด 

KUKA มีหลักสูตรการฝึกอบรมด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่จำนวนมาก คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำงานของระบบ AMR, การจัดการกับซอฟต์แวร์การนำทาง และการบำรุงรักษาระบบที่ถูกต้องได้ที่นี่ หลักสูตรการฝึกอบรมของเราได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ตอบโจทย์กับความต้องการของผู้ใช้งานแต่ละกลุ่มโดยเฉพาะ:

• ผู้ปฏิบัติงานและพนักงานฝ่ายผลิต

• เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงและโปรแกรมเมอร์

• ช่างซ่อมบำรุงและช่างเทคนิคบริการ

นอกจากนี้ยังมีหลักสูตรสำหรับบริษัทผู้ออกแบบระบบเครือข่ายโดยเฉพาะอีกด้วย ซึ่งนอกจากผลิตภัณฑ์แล้ว หลักสูตรยังยังครอบคลุมตั้งแต่การวางแผนโซลูชัน AMR, การสร้างแนวคิดด้านความปลอดภัย การคำนวณกลุ่มหุ่นยนต์ ไปจนถึงการออกแบบอินเทอร์เฟซทางกล ไฟฟ้า และซอฟต์แวร์

→ KUKA College: หลักสูตรการฝึกอบรมเกี่ยวกับการใช้งาน AMR