ความสำเร็จของระบบโลจิสติกส์ภายในองค์กรแบบอัจฉริยะ
ในฐานะผู้รับเหมาหลัก KUKA ดูแลรับผิดชอบการติดตั้ง ระบบขนส่งแบบไร้คนขับ (AGVS) ในงานโครงสร้างตัวถังรถทั้งหมด: ตั้งแต่การพัฒนาแนวคิดด้านความปลอดภัย การวางแผนงาน วิศวกรรม การจำลองการทำงาน และการจัดการโครงการ ระบบขนส่งแบบไร้คนขับในงานโครงสร้างของโรงงานผลิตใน Tuscaloosa เป็นโครงการนำร่องเพื่อรองรับอนาคต เราได้สร้างความสำเร็จในการผลิตที่รองรับ AGVS ไปก้าวนึงแล้ว
เชื่อมโยงงานโครงสร้างตัวถังรถด้วยระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบอย่างยืดหยุ่น
ในขอบเขต การสร้างตัวถังรถที่เรียกว่างานโครงสร้าง จะมีการผลิตโครงพื้นฐานของรถยนต์สามรุ่น: ใต้ท้องรถจะถูกนำมารวมและเชื่อมกับแผงด้านข้างและหลังคา จากนั้นจึงตามมาด้วยชิ้นส่วนต่อพ่วงต่าง ๆ อาทิเช่น ฝากระโปรงเครื่องยนต์ ฝากระโปรงหลัง และประตู เป็นต้น งานโครงสร้างจะดำเนินงานด้วยระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบเป็นหลักโดยใช้ KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC และหุ่นยนต์รุ่นอื่น ๆ ของ KUKA
Mercedes-Benz ได้มอบหมายให้ผู้เชี่ยวชาญระบบอัตโนมัติของ KUKA ดำเนินการเชื่อมโยงระบบภายในการผลิตส่วนนี้ “ในฐานะผู้รับเหมาหลัก เรามีความรู้ความชำนาญทางวิศวกรรมที่จำเป็นในการวางแผนขั้นตอนกระบวนการทั้งหมด และขั้นตอนการดำเนินงาน เพื่อนำการจัดการโครงการที่ซับซ้อนไปใช้กับทุกสายงานได้อย่างประสบความสำเร็จ” Michael Jürgens ชี้แจง หลังจากทีมงานของ KUKA พัฒนาแนวคิดด้านความปลอดภัยของระบบขนส่งแบบไร้คนขับ และได้วางแผนการจำลองการทำงานในการเชื่อมโยงระบบที่ยืดหยุ่นโดยใช้ยานยนต์ขนส่งแบบไร้คนขับประมาณ 100 คัน (AGV) KUKA ได้ประสานการนำ AGVS ไปใช้อย่างสำเร็จได้
ความปลอดภัยของบุคคลผ่านการผลิตแบบไม่ใช้รถยก
การขนส่งชิ้นส่วนประกอบระหว่างสถานีแปรรูปของงานโครงสร้างตัวถังรถโดยไม่มีรถยก เพื่อที่จะเพิ่มความปลอดภัยของพนักงาน เพื่อที่จะให้ชิ้นส่วนประกอบและตัวถังรถมาถึงสถานีทันเวลา KUKA จึงได้พัฒนา ระบบขนส่งแบบไร้คนขับ (AGVS) โซลูชั่นระบบโลจิสติกส์ภายในองค์กรที่มีประสิทธิภาพ จะช่วยให้ ยานยนต์ขนส่งแบบไร้คนขับ (AGV) ประมาณ 100 คัน ร่วมกันส่งชิ้นส่วนประกอบของรถยนต์รุ่นที่เกี่ยวข้องไปยังสถานีผลิตที่ถูกต้องในเวลาที่เหมาะสม ซึ่งจะมีการประกอบชิ้นส่วนโดยไม่มีบัฟเฟอร์กลาง ขั้นตอนการทำงานจำนวนมากเกิดขึ้นที่นี่พร้อมกันในโมดูลกระบวนการสองโมดูล
ในเวลาเดียวกัน AGV ต้องตรงตามมาตรฐานด้านความปลอดภัยระดับสูงสำหรับการมีปฏิสัมพันธ์กับผู้คนในโรงงาน หมายความว่า AGV จะทำการตรวจจับโดยใช้เซ็นเซอร์เชิงแสงหากมีคนหรือสิ่งกีดขวางอื่น ๆ อยู่ในพื้นที่ขับขี่ “ในกรณีนี้ AGV จะหยุดอย่างปลอดภัยและทำการแจ้งเตือนด้วยเสียงและภาพ” Felix Tschorn อธิบาย “ยานพาหนะจะดำเนินการขนส่งต่อไปก็ต่อเมื่อเส้นทางปราศจากสิ่งกีดขวางอีกครั้ง”
ระบบนำทางอิสระในสภาพแวดล้อมการผลิตที่รุนแรง
ระบบนำทาง ของ AGV จะทำงานผ่านทางเครือข่ายกริดแม่เหล็กทั่วทั้งโรงงาน จึงมีการฝังจุดแม่เหล็กอยู่ที่พื้นของพื้นที่การผลิตในระยะทางที่กำหนด เพื่อวัตถุประสงค์ดังกล่าวนี้ เซ็นเซอร์ที่ยานยนต์ขนส่งแบบไร้คนขับจะระบุตำแหน่งที่แน่นอนโดยใช้อุปกรณ์ช่วยกำหนดทิศทางและรายงานกลับไปยังระบบควบคุมการประสานงานส่วนกลาง ระบบควบคุมการประสานงานส่วนกลางจะทำหน้าที่ในการจำลองการจราจรและทำการควบคุมยานพาหนะ อีกทั้งรับประกันด้วยว่า AGV ทั้งหมดจะประสานร่วมกันส่งชิ้นส่วนประกอบไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องในเวลาที่เหมาะสมในลูปที่ไขว้กัน 11 ลูปบนเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด
แนวคิดระบบควบคุมส่วนกลางโดยง่าย
การควบคุมหลักของ ระบบขนส่งแบบไร้คนขับ เชื่อมต่อโดยตรงกับระบบควบคุมการผลิตของ Mercedes-Benz ด้วยวิธีนี้ AGV จะปรับให้เข้ากับการวางแผนการผลิตระดับสูงโดยอัตโนมัติโดยไม่จำเป็นต้องเข้าไปแทรกแซงระบบคำแนะนำของ AGV ในกรณีที่หยุดพักการผลิตเช่นในวันหยุดราชการหรือวันหยุดยาว AGV จะเข้าสู่โหมดสแตนด์บายโดยอัตโนมัติซึ่งอาจใช้งานได้นานถึง 92 ชั่วโมง หากการผลิตเริ่มต้นใหม่ภายในช่วงเวลานี้ยานพาหนะจะกลับมาดำเนินกิจกรรมโดยอัตโนมัติ
ระบบคำแนะนำของ AGV ยังช่วยให้มั่นใจได้ถึงการจัดการการชาร์จอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ AGV จะขับเคลื่อนไปยังสถานีชาร์จโดยอัตโนมัติและพร้อมสำหรับการใช้งานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก (GUI) ช่วยให้สามารถวางแผนและจำลองเส้นทางใหม่ได้อย่างง่ายดาย การเชื่อมโยงระบบซึ่งเกิดขึ้นในระดับเดียวกับระบบการผลิต ทำให้สามารถปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างพื้นฐานการผลิตได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ตัวอย่างเช่นการรวมซีรีส์โมเดลใหม่ ข้อดีอีกประการหนึ่งของการนำทางแบบกริดแม่เหล็กอิสระแบบเหนี่ยวนำ: ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงของงานโครงสร้าง เซ็นเซอร์เชิงแสงอาจถูกปนเปื้อนจากฝุ่นจากการเชื่อม เป็นต้น ระบบนำทางจะไม่ได้รับผลกระทบและทนทาน ซึ่งทำให้ระบบดังกล่าวทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือเป็นพิเศษ