Soluție AGV în automotive: Punct de referință pentru producția de caroserii

În calitate de întreprinzător general, KUKA a fost responsabil pentru sistemului de integrarea al sistemului de transport fără șofer (prescurtat ca AGVS) în întreaga structură de caroserie: De la dezvoltarea conceptului de securitate la planificare, inginerie, simulare și executarea proiectului. Sistemul de transport fără șofer în structura unității de producție din Tuscaloosa este un proiect-pilot orientat spre viitor. A fost stabilit un punct de referință în fabricarea de caroserii pentru autovehicule susținute de AGVS.

În domeniul construcției caroseriei, așa numită structură, se creează structura de bază a celor trei modele de vehicule: Caroseria inferioară este adusă împreună cu pereții laterali și plafonul și sudată, urmată de piesele suplimentare, cum ar fi capota motorului, hayonul și ușile. Structura este în mare parte complet automatizată folosind KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC și alte modele de robot KUKA.

Mercedes-Benz a comandat specialiști în automatizări KUKA pentru a se asigura că interconectarea instalațiilor funcționează fără probleme în cadrul acestei secțiuni de producție. „În calitate de întreprinzător general, avem cunoștințele necesare în materie de inginerie-know-how pentru a planifica toate etapele și procedurile procesului și pentru a implementa cu succes executarea complexă a proiectului cu toate meseriile”, explică Michael Jürgens. După ce echipa KUKA a dezvoltat conceptul de siguranță pentru sistemul de transport fără șofer și a planificat și a simulat interconectarea instalației flexibile utilizând aproximativ 100 de autovehicule de transport fără șofer (AGV), KUKA a coordonat implementarea cu succes a AGVS.

Pentru a crește siguranța angajaților, componentele sunt transportate între stațiile de prelucrare ale caroseriei fără stivuitoare. KUKA a dezvoltat un sistem de transport fără șofer (AGVS), astfel încât componentele și corpurile să ajungă la stațiile de proces la timp. Această soluție intralogistică eficientă asigură faptul că aproximativ 100 de autovehicule de transport fără șofer (AGV) livrează componentele necesare ale modelului respectiv de autovehicul la momentul potrivit la stația de producție potrivită, unde sunt asamblate fără tampoane intermediare. Numeroase etape de lucru au loc aici simultan în două module de proces.

În același timp, AGV-urile trebuie să îndeplinească standardele ridicate de siguranță pentru interacțiunea cu oamenii din uzină. Aceasta înseamnă că AGV-urile folosesc senzori optici pentru a detecta când oamenii sau alte obstacole se află în zona de conducere. „În acest caz, se opresc AGV-urile intrinsec în siguranță și, de asemenea, avertizează acustic și vizual.“, descrie Felix Tschorn. „Doar atunci când calea este din nou liberă, autovehiculele continuă transportul.”

Controlul principal al al sistemului de transport fără șofer este conectat direct a sistemul de control al producției Mercedes-Benz. AGV-urile se adaptează automat la planificarea producției la nivel superior fără a fi nevoie să intervină în controlul AGV. În cazul unei pauze de producție - de exemplu în zilele de sărbătoare legală sau în weekenduri lungi - AVG-urile intră automat în modul de așteptare, care poate dura până la 92 de ore. Dacă producția începe din nou în această perioadă, vehiculele își reiau automat activitatea.

Controlul principal AGV asigură, de asemenea, un management complet automatizat al încărcării. AGV-urile conduc în mod autonom către stațiile de încărcare și, prin urmare, sunt gata de utilizare 24/7. Folosind o interfață grafică de utilizator (GUI), noi rute pot fi planificate și simulate ușor și intuitiv. Interconectarea instalațiilor care are loc la un nivel cu instalația de producție permite o adaptare foarte rapidă și simplă la schimbările din infrastructura de producție, de exemplu pentru integrarea noilor serii de modele. Un alt avantaj al navigării pe rețea magnetică inductivă gratuită: În mediul dur al structurii, senzorii optici pot fi contaminați, de exemplu, prin sudarea prafului. Navigarea cu ajutorul grilei magnetice este insensibilă și robustă, ceea ce o face deosebit de fiabilă.