Alegeți locația:

Štát

Selectați o limbă:

Robotică mobilă autonomă (AMR)

KUKA oferă o gamă largă de robotică mobilă care acoperă întregul lanț valoric și îndeplinește perfect cerințele intralogisticii și producției din noua industrie interconectată.

Viitorul roboticii este mobil și autonom

Datorită sistemului de senzori avansat, programării fără cod, precum și tehnologiei moderne a bateriilor și densității energetice mai mari, robotica mobilă autonomă poate naviga independent, poate detecta în siguranță obstacolele, le poate atenua și poate crea rute alternative. Pentru a asigura o funcționare stabilă continuă a roboților noștri mobili, toate echipamentele KUKA sunt echipate cu baterii Li-ion de ultimă oră, disponibile 24/7 în regim de încărcare inductivă. Rezultatul: funcționare 24/7 și o disponibilitate de 99 %.

Această mobilitate fără restricții deschide domenii de aplicare complet noi pentru robotică. Aceasta este utilizată într-o varietate de sectoare, inclusiv depozitare, producție, sănătate și comerț cu amănuntul.

Siguranță și programare fără cod pentru fluxul fără bariere

Flexibilitate ridicată: conectarea oricărui număr de roboți mobili autonomi, integrarea fără discontinuități în regimul de producție existent și adaptarea mai rapidă la cerințele clienților sau schimbarea produselor

KUKA aduce mișcare în producția dvs.: Portofoliul AMR

Platforme mobile KUKA

Platformele noastre mobile de transport pentru toate sarcinile portante nu prezintă coliziuni, acționează în grup și oferă flexibilitate absolută. Atât ca suport de produse, cât și ca stație de produc

Robot mobil KUKA

Manipulatoarele mobile sunt concepute pentru transportul în siguranță al materialelor, echiparea mașinii, inspecția, selectarea comenzilor și Pick & Place. AMR sunt capabile de colaborare om-robot.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Software de gestionare a flotei

Sistemul de navigație permite modul de comandă inteligent, monitorizarea în timp real și optimizarea fluxului de trafic al vehiculelor eterogene (AGV/AMR) în orice configurație.

Carte electronică: Automatizare simplă cu AMR

În cartea electronică veți găsi informații complete despre produsele hardware și software dezvoltate de KUKA în domeniul roboților mobili autonomi (AMR). Acesta evidențiază cerințele, provocările și beneficiile automatizării intralogisticii și producției cu ajutorul roboților mobili. De asemenea, cartea electronică compară diferite metode de transport al mărfurilor și evidențiază avantajele și dezavantajele respective - de la manipularea manuală, benzile transportoare și stivuitoarele la vehiculele ghidate automat (AGV) și roboții mobili autonomi (AMR).
  • Preview 1
  • Preview 2
  • Preview 3

Înfruntați deficitul de forță de muncă calificată și creșterea costurilor în intralogistică cu ajutorul roboților noștri mobili autonomi!

Descărcați cartea electronică acum!
Sisteme inteligente de la o singură sursă

Roboții noștri autonomi sunt dezvoltați și fabricați cu cele mai noi tehnologii și funcții inovatoare pentru a îndeplini cele mai înalte standarde de performanță, fiabilitate și siguranță. Produsele de serie pentru industrie, care servesc cerințe specifice diferite, fac parte din portofoliul nostru de automatizare. Standardele înalte de calitate pe care le aplicăm aici, le transferăm unul câte unul și AMR-urilor. Datorită experienței extinse și know-how-ului specializat, putem dezvolta și în acest domeniu concepte specifice pentru sarcinile dumneavoastră de lucru.

Avantajele dvs. în utilizarea roboticii mobile autonome de la KUKA:

  • Portofoliu versatil

    • Platforme mobile autonome
    • Manipulatoare mobile
    • Soluții cu capacitate HRC
    • Toate sarcinile portante
    • Pentru aplicații în camere curate
    • Tehnologii de acționare: omnidirecționale, diferențiale
    • Soluții standardizate, precum și personalizate

  • Fabrică autonomă

    • Navigare hibridă și liberă: prin metoda SLAM și prin codurile QR
    • Soluție fără cod cu inteligență artificială
    • Gestionarea flotei întregului sistem de transport
    • Integrare simplă în producția existentă: Compatibilitate cu VDA/VDMA-5050

  • Serviciu global 24/7

    • Suport clienți 7/24/365
    • Portofoliu larg de servicii electronice
    • Rețeaua globală a partenerilor
    • Studii de fezabilitate, structuri de testare
    • Simulare virtuală
    • Servicii de programare
    • Instruirea angajaților la fața locului sau în mediul online

  • Siguranță ridicată

    • Autorizații ICE, UL și FCC pentru aparatele IoT
    • Sistem HRC testat de TÜV (robotică, graifer)
    • Certificare ISO-3 Cleanroom
    • Protecție ESD conform ISO 61340-5-1 și ANSI ESD S20.20
    • IP 54: Protecție împotriva apei pulverizate și prafului
Contactați experții KUKA
Broşură: AMR permit noi dimensiuni ale mobilității (PDF)

Suport 360°: de la prima idee până la upgrade

Studii de fezabilitate

Evaluarea fezabilității practice a unui proiect printr-o analiză aprofundată a următorilor factori: fezabilitatea tehnică, necesarul de resurse, aspectele juridice și rentabilitatea economică.

→ Contactați experții KUKA

Structuri de testare

Conceperea, dezvoltarea și punerea în aplicare a structurilor de testare pentru a identifica deficiențele posibile sau potențialul de îmbunătățire.

→ Contactați experții KUKA

Rețea de parteneri de sistem certificați

Rețeaua noastră globală de parteneri de sistem certificați este distribuită în întreaga lume și oferă know-how solid în domeniul roboților mobili autonomi. În mod fiabil, suntem alături de dvs. la fiecare sarcină de automatizare.

→ Găsiți partenerul de sistem potrivit

Concepte de service precise

Serviciul nostru: de la planificarea și selectarea soluțiilor de robotică mobilă adecvate, simularea și punerea în funcțiune fără probleme, precum și funcționarea eficientă în depozit sau în producție, până la revizuirea și modernizarea întregului sistem al flotei.

→ Toate serviciile de pe portalul pentru clienți my.KUKA

Din practică: flux optim de mărfuri la clienți

Sunteți gata să experimentați roboții noștri mobili autonomi din apropiere?

Profitați de experiența îndelungată și de cele mai recente inovații în tehnologie – precum și de un serviciu cuprinzător și fiabil pentru clienți, 24/7. Stabiliți chiar astăzi o programare pentru o demonstrație la fața locului sau online.
Stabiliți acum o programare Solicitare portofoliu în portalul pentru clienți my.KUKA

Webinar

Descoperiți adevăratul potențial al roboticii mobile autonome pentru compania dvs.!

FAQ: întrebări frecvente și răspunsuri

Ce sunt AMR?

Soluțiile AMR sunt sisteme de roboți autopropulsați, precum roboți mobili autonomi și platforme mobile autonome. Datorită tehnologiei de ultimă generație, AMR poate să se deplaseze independent prin unitățile de producție și să depășească obstacolele. Pentru navigarea în siguranță, aceștia utilizează senzori și camere.
Inteligență artificială: Navigarea prin Slam pentru evitarea obstacolelor crește disponibilitatea sistemului și productivitatea în depozit.

Care este diferența dintre AMR și AGV?

Denumirile AMR (Autonomous Mobile Robot) și AGV (Automated Guided Vehicle) indică deja diferențele:

  • AGV-urile sunt legate de traseu și urmează traiectorii predefinite, stabilite prin fire, benzi magnetice sau marcaje pe podea. Acestea recunosc obstacolele, dar nu le pot ocoli, ci rămân pe loc.

  • Spre deosebire de acestea, AMR sunt mai flexibili: Roboții autonomi KUKA navighează cu ajutorul hărților care își creează software-ul la fața locului în timp real sau care sunt redate în avans. În combinație cu camere 3D și senzori, își recunosc mediul, aleg cea mai eficientă rută pentru a ajunge la destinație și pot ocoli obstacolele. AMR KUKA funcționează complet autonom.

Cât de siguri sunt roboții mobili în lucrul cu oamenii și cu alte obiecte? Cum evită aceștia coliziunile?

Colaborarea om-robot (HRC) este foarte importantă la KUKA. AMR-urile noastre au fost dezvoltate special pentru colaborarea cu oamenii și sunt dotate cu următoarele caracteristici pentru a asigura un nivel maxim de siguranță și pentru a evita coliziunile:

  • Scanere laser și camere 3D: scanerele laser din față și din spate de la robotul mobil scanează întregul mediu într-un interval de 150-170 mm deasupra podelei și detectează în siguranță persoanele din spațiu. Alte camere 3D opționale captează obstacole, cum ar fi un cărucior stivuitor la înălțime, permițând astfel evitarea coliziunilor cu obiecte. 

  • Viteză redusă și semnal acustic la deplasarea înapoi: pentru a crește siguranța, roboții noștri își reduc automat viteza și emit un semnal acustic atunci când se deplasează înapoi.

  • 4 x comutator de oprire de urgență: în situații periculoase, roboții noștri dispun de patru comutatoare de oprire de urgență pe care operatorul le poate acționa în orice moment pentru a opri imediat robotul.

  • Alarme acustice și lumini de semnal: dacă este necesar, pot fi activate alarme acustice și lumini de semnal pentru a atrage atenția asupra situațiilor speciale și pentru a garanta siguranța.

Datorită scanerelor laser și recunoașterii obiectelor 3D, sistemul de transport fără șofer (AGV) este absolut sigur. De exemplu, omologul fără coliziune ridică intralogistica la un nou nivel – în special în ceea ce privește utilizarea industriei produselor de consum.

Ce tipuri de senzori sunt utilizați în roboții mobili pentru a detecta obstacolele?

Roboții mobili autonomi folosesc pentru navigare senzori Lidar pentru a-și percepe mediul și a detecta obstacolele. Tipurile de senzori introduse la AMR KUKA sunt:
  • Scaner laser: acești senzori folosesc raze laser pentru a măsura cu precizie distanța față de obiecte. Aceștia creează hărți 2D sau 3D detaliate ale mediului, ceea ce permite o recunoaștere exactă a obstacolelor.
  • Camere 3D: camerele, în special camerele stereo sau camerele de adâncime, permit perceperea vizuală a mediului. Prin procesarea imaginilor, roboții pot detecta obstacole și își pot determina poziția în raport cu acestea.
  • Senzori de presiune: acești senzori măsoară presiunea dintre robot și suprafața pe care se deplasează. Aceștia pot fi utilizați pentru a detecta obstacole neașteptate sau abateri de la traseul planificat.
Combinația diferiților senzori și fuziunea inteligentă a datelor acestora permit roboților mobili autonomi să detecteze în mod fiabil obstacolele și să se deplaseze în siguranță în mediul lor.

Cât de eficiente și durabile sunt bateriile roboților mobili?

Punem în roboții noștri mobili baterii litiu-ion de înaltă calitate, care se disting printr-o durată de viață excelentă.

  • Bateriile cu litiu pot trece prin mii de cicluri de încărcare, înainte de scăderea perceptibilă a capacității lor.

  • În plus, folosim tehnologia de încărcare inductivă, care crește și mai mult durabilitatea, asigurând în același timp o rezistență ridicată la apă și praf.

  • Un alt avantaj al roboților noștri mobili este timpul de încărcare excepțional de scurt, de mai puțin de 2 ore, pentru o durată impresionantă de funcționare de 8 ore.

Ce tip de tehnologie de navigație utilizează roboții mobili?

Există diferite tehnologii de navigație. Pentru AMR KUKA, folosim metoda SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), care este excelentă pentru modulul de comandă autonom. În acest sens, atât pentru localizare (determinarea poziției și orientării robotului), cât și pentru crearea hărților, sunt colectate informații exacte ale senzorului și sunt combinate cu algoritmi matematici.

Dacă este necesar, se poate trece și la o navigație hibridă. În acest scop, se utilizează coduri QR suplimentare pe podea, care sunt scanate prin intermediul camerelor robotului mobil. Această metodă este eficientă în special în cazul în care condițiile de mediu se schimbă puternic sau în cazul poziționărilor fine. 

Ce instruire sau pregătire este necesară pentru a opera și a întreține roboții mobili?

KUKA oferă o gamă largă de instruiri în domeniul roboticii mobile. Aici puteți afla mai multe despre operarea sistemelor AMR, lucrul cu software-ul de navigare și întreținerea corectă a sistemelor. Instruirile noastre sunt adaptate în mod special la nevoile diferitelor grupuri de utilizatori:

  • Operatori și angajați în producție

  • Personal de întreținere și programatori

  • Persoane responsabile de întreținere și tehnicieni de service

În plus, există instruiri speciale pentru integratorii de sistem, la care, pe lângă produs, este vorba și despre planificarea unei soluții AMR, de la crearea conceptului de siguranță la calcularea flotei până la proiectarea interfețelor mecanice, electrice și software.


→ KUKA College: Instruiri privind aplicațiile AMR

De la comerțul electronic până la industria automobilelor: AMR stabilește noi standarde în domeniul logisticii autonome și al transportului de materiale