Industrie 4.0 la ASM

KUKA a pus piatra de temelie pentru noi moduri de producţie industriale, prin dezvoltarea primului robot aprobat pentru colaborarea robot-om, LBR iiwa. O utilizare la ASM Assembly Systems demonstrează modul în care producţia interconectată permite optimizarea liniilor SMT.

Premiera inovaţiei în fabricaţie pentru sectorul electronic a dat un exemplu în contextul Industrie 4.0. La sediul său central din München, ASM Assembly Systems, unul dintre cei mai importanţi producători de soluţii de fabricaţie pentru sectorul electronic, a demonstrat utilizarea colaborării inteligente om-robot în două variante: cu un LBR iiwa staţionar în zona de configurare preliminară şi pe o platformă mobilă, autonomă KMR iiwa în timpul producţiei continue a unei linii SIPLACE SMT.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Industrie 4.0 la KUKA: KMR iiwa navighează autonom în spaţiu, în timp ce LBR iiwa preia dotarea prealabilă staţionară.

Soluţia de producţie KUKA oferită pentru ASM

În zona de configurare preliminară a unei linii SMT, mesele pentru elemente constructive trebuie să fie modernizate cu rolele pentru elementele constructive. Asistentul de configurare a materialelor (Material Setup Assistant) SIPLACE determină care role pentru elementele constructive trebuie să fie modernizate. Ulterior, aceasta trimite această solicitare de cerere către SIPLACE Material Manager, care apoi externalizează automat rolele pentru elementele constructive din SIPLACE Tower.

Robotul scoate rolele pentru elementele constructive din SIPLACE Tower şi le aşează în ordinea dorită în căruciorul de elemente constructive. Oamenii şi roboţii interacţionează direct, fără gard de protecţie - o cerinţă esenţială impusă de Industrie 4.0. Conceptul atinge două obiective principale: Datorită utilizării roboţilor, calitatea ridicată a produselor este asigurată permanent, iar productivitatea creşte.

LBR iiwa şi KMR iiwa lucrând împreună

Prevăzut cu un graifăr adaptat cerinţelor, robotul poate prinde în mod sensibil rolele pentru elementele constructive în zona de configurare preliminară a liniei SMT - chiar şi pe cele flexibile cu diametre diferite şi pereţi de role de grosimi diferite. În timpul procesului de asamblare pe linia în funcţiune, SIPLACE Line Monitor indică operatorului care rolă pentru elemente constructive va termina următoarea pe care bandă. Acesta trimite această solicitare la SIPLACE Material Manager. Apoi, aceasta externalizează automat rolele din SIPLACE Tower.

Acum, KWA iiwa se deplasează către SIPLACE Tower. Acolo, acesta scanează planul inferior al axului, partea stângă a axului şi adâncimea axului. Acesta determină înălţimea rolei centurii şi apoi aşează o rolă de centură peste alta, pe platforma mobilă. La final, robotul aduce toate rolele pentru elementele constructive pe linia SMT şi le prezintă operatorului în ordinea corectă şi în locul potrivit.

Automatizarea robotizată pentru liniile SMT îşi dovedeşte potenţialul în contextul Industrie 4.0. Acest lucru se datorează, în principal, evitării erorilor, eliberării de sarcini a angajaţilor şi simplificării sarcinilor din zona de configurare preliminară. Roboţii mobili LBR iiwa şi KMR iiwa se pot deplasa liber şi în condiţii de siguranţă în mediul de lucru al oamenilor.