La solución de fabricación de KUKA para ASM
En el área de pre-configuración de una línea SMT, las tablas de componentes tienen que ser suministrados con los rodillos de componentes. Con la ayuda de la instalación de material Siplace Material Setup Assistant, se determina que componentes de rodillos se requieren en las mesas. Este asistente envía la solicitud apropiada al administrador de material de Siplace, que libera automáticamente los rodillos de componentes de la Torre Siplace.
El robot lleva rodillos de componentes desde la SIPLACE Tower y los coloca en el carro de componentes en el orden deseado. Las personas y el robot interactúan directamente, sin espacio de protección, requisito esencial de Industrie 4.0. Este concepto logra dos objetivos principales: Asegurar la alta calidad de los productos de forma permanente y el aumento de la productividad.
LBR iiwa y KMR iiwa trabajan juntos
Equipado con una pinza fabricada a medida, el robot es capaz de detectar y agarrar los rodillos de componentes en el área de configuración previa de la línea SMT, sea cual sea el diámetro y el grosor de pared. En el proceso de colocación en la vía corriente, Siplace Line Monitos informa al operador qué componentes de rodillos termina en qué vía. Envía la solicitud al SIPLACE Material Manager. Éste retira los rodillos de la SIPLACE Tower automáticamente.
Después, el iiwa KMR viaja a la torre Siplace. Una vez allí, comprueba el hueco nivel inferior y el hueco izquierdo del eje, así como la profundidad del hueco. Determina la altura del rodillo de cinta y posteriormente inserta un rodillo de cinta tras otro en la plataforma móvil. Por último, el robot transporta todos los rodillos de componentes a la línea SMT y los entrega al operador en el lugar correcto y en el orden correcto.
