適於 ASM 的 KUKA 生產解決方案
在 SMT 生產線的預裝區必須裝配元件工作臺及元件卷盤。借助 SIPLACE 物料設定助手,可確定必須裝配哪些元件卷盤。助手將需求發送到 SIPLACE 物料管理器,後者再自動將組件卷盤從 SIPLACE 物料塔中輸出。
機器人從 SIPLACE 物料塔中取出元件卷盤,然後將它們按所需的順序放進元件台車中。人與機器人完全直接相互作用,無需防護圍欄——這是工業 4.0 的重要要求。這個理念實現了兩個核心目標:透過採用機器人,可以隨時確保產品的高品質,同時還能提高生產率。
LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作
機器人由於配備了量身定製的夾持器,能夠在 SMT 生產線預裝區靈敏抓取組件卷盤——即使是有不同直徑和不同卷盤壁厚的易彎曲卷盤也毫無問題。在生產線的裝料過程中,SIPLACE 生產線監測器可向操作員顯示,哪條線上的哪一個元件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發出詢問,管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。
然後,KMR iiwa 會移動到 SIPLACE 物料塔,並探測塔井下層、塔井左側及塔井深度。確定載帶卷盤的高度後,一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。最後,機器人將所有元件卷盤送到 SMT 生產線上,並將其以正確的順序、在正確的位置移交給操作員。