KUKA dezvoltă roboți mobili pentru producția de semiconductori

Producția de semiconductori este complexă. Până acum nu a existat o producție mobilă, automatizată a semiconductorilor, care să permită transportul componentelor de la o etapă la alta. Dar acest lucru se schimbă acum, cu KUKA Wafer Handling Solution.

13 august 2019

Semiconductorii pot fi găsiți peste tot

Chipurile mici, inteligente de computer, așa-numiții semiconductori, pot fi găsite acum peste tot în viața de zi cu zi: în smartphone-uri, tablete și chiar mașini. Această componentă este de o importanță vitală, în special pentru megatendințele din industria auto. În producția de semiconductori, elementul chimic silicon este prelucrat sub formă de plăci. În timpul producției, plăcile sunt depozitate în casete speciale din plastic în condițiile unei camere cu atmosferă controlată și procesate în numeroase etape de proces. Pe măsură ce cererea de semiconductori continuă să crească, producătorii doresc să automatizeze și mai mult procesul de fabricație.

Manipularea automatizată a plăcilor: KUKA Wafer Handling Solution

Prin intermediul KUKA Wafer Handling Solution, KUKA a dezvoltat prima soluție din lume dintr-o singură sursă care poate transporta și manipula în mod automatizat casete de semiconductori. Aplicația constă dintr-un Automated Guided Vehicle (AGV) standardizat și robotul ușor, consacrat în practică, LBR iiwa. În acest scop a fost dezvoltat un sistem de graifăr sofisticat. Și software-ul provine tot de la KUKA.

Soluția robotizată mobilă pentru industria semiconductorilor se mișcă autonom.

Soluția robotizată mobilă pentru industria semiconductorilor camere cu atmosferă controlată

Platforma mobilă KMR 200 CR asigură mobilitate. Platforma dispune de roți Mecanum care permit deplasarea omnidirecțională, în orice direcție. Senzorii de pe platformă percep mediul în timp real, astfel evitând coliziunile. Robotul colaborativ LBR iiwa, care este capabil de colaborare om-robot, este instalat pe platformă. Sensibilitatea robotului face posibilă manipularea casetelor de plăci sensibile, în condiții de siguranță și fără vibrații. A treia componentă a aplicației este un graifăr personalizat. Sistemul de gripper este brevetat de KUKA.

Aplicațiile KUKA pentru camere cu atmosferă controlată automatizează în siguranță manipularea plăcilor.

Software-ul controlează flota mobilă de roboți

În cazul aplicației pentru camere cu atmosferă controlată pentru manipularea plăcilor, atât hardware-ul, cât și software-ul provin de la KUKA. Soluția software de manipulare a plăcilor poate fi ușor integrată în sistemul Manufacturing Execution System al producătorilor de semiconductori. Managerul de flotă integrat în software controlează comenzile de transport pentru a garanta producția automatizată optimă de semiconductori. Toate soluțiile provin dintr-o singură sursă și sunt certificate. Acest lucru are ca rezultat timpi de punere în funcțiune extrem de scurți, ceea ce face ca sistemul să fie cel mai flexibil sistem de manipulare de pe piață.