KUKA phát triển rô-bốt di động cho quá trình sản xuất chất bán dẫn

Các chip máy tính nhỏ, thông minh, còn được gọi là chất bán dẫn, giờ đây có mặt ở khắp mọi nơi trong cuộc sống hàng ngày: Trong điện thoại thông minh, máy tính bảng và thậm chí cả ô tô. Các thành phần này có tầm quan trọng đặc biệt, kể cả với các xu hướng lớn trong ngành công nghiệp ô tô. Trong sản xuất chất bán dẫn, nguyên tố hóa học silic được xử lý ở dạng tấm bán dẫn. Trong quá trình sản xuất, các tấm bán dẫn được bảo quản trong các khay nhựa đặc biệt trong điều kiện phòng sạch và được xử lý theo quy trình nhiều bước. Do nhu cầu về chất bán dẫn sẽ còn tiếp tục tăng, nên các nhà sản xuất muốn tiếp tục tự động hóa quy trình sản xuất hơn nữa.

Nền tảng di động KMR 200 CR đảm bảo tính di động. Nền tảng này có bánh xe Mecanum, cho phép lái xe đa hướng theo bất kỳ hướng nào. Các cảm biến trên nền tảng này cảm nhận môi trường theo thời gian thực và do đó tránh được va chạm. Các rô-bốt iiwa LBR có khả năng phối hợp giữa con người và rô-bốt được cài đặt trên nền tảng này. Độ nhạy của rô-bốt giúp bạn có thể xử lý các băng bán dẫn nhạy một cách an toàn và không bị rung. Thành phần thứ ba của ứng dụng là một bộ tay gắp được thiết kế riêng. Hệ thống tay gắp được đăng ký bằng sáng chế bởi KUKA.

Trong ứng dụng phòng sạch để xử lý tấm bán dẫn, cả phần cứng và phần mềm đều đến từ KUKA. Giải pháp phần mềm xử lý tấm bán dẫn bổ sung dễ dàng vào hệ thống thực thi sản xuất của nhà sản xuất chất bán dẫn. Trình quản lý đội nhóm được tích hợp trong phần mềm kiểm soát các lệnh vận chuyển để đảm bảo sản xuất bán dẫn tự động hóa tối ưu. Tất cả các giải pháp đều là trọn gói và được chứng nhận. Điều này mang lại thời gian vận hành cực kỳ ngắn, làm cho hệ thống trở thành hệ thống xử lý linh hoạt nhất trên thị trường.