A KUKA mobil robotokat fejleszt félvezetőgyártáshoz

A kisméretű, okos számítógépchipek, az úgynevezett félvezetők ma már mindenhol jelen vannak a mindennapi életben: az okostelefonokban, a táblagépekben vagy akár az autókban is. Épp a gépjárműipar megatrendjei szempontjából bír ez a komponens központi jelentőséggel. A félvezetőgyártás során a szilícium kémiai elem szeletek formájában kerül feldolgozásra. A szeletek a gyártás során tisztatér-körülmények között, speciális műanyag kazettákban kerülnek tárolásra, és számos folyamatlépésben kerülnek megmunkálásra. Mivel a félvezetők iránti kereslet továbbra is növekedni fog, a gyártók szeretnék a gyártási folyamatot is tovább automatizálni.

A mobilitásról a mobil KMR 200 CR platform gondoskodik. A platform Mecanum kerekkel rendelkezik, amelyek minden irányba lehetővé teszik az omnidirekcionális mozgást. A platformon lévő érzékelők valós időben érzékelik a környezetet, és így megelőzik az ütközéseket. Az ember és robot közötti együttműködésre képes LBR iiwa a platformra van felszerelve. A robot érzékenysége lehetővé teszi a sérülékeny szelettartó kazetták biztonságos és rázkódásmentes kezelését. Az alkalmazás harmadik komponense a testre szabott megfogó. A megfogórendszert a KUKA szabadalmaztatta.

A szeletek kezelésére szolgáló tisztatér-alkalmazás esetében mind a hardver, mind a szoftver a KUKA-tól származik. A szeletkezelő szoftvermegoldás problémamentesen illeszkedik a félvezetőgyártók Manufacturing Execution rendszeréhez. A szoftverbe integrált flottamenedzser úgy irányítja a szállítási feladatokat, hogy optimális, automatizált félvezetőgyártást biztosítson. Az összes megoldás egy kézből származik, és tanúsítvánnyal rendelkezik. Ez rendkívül rövid üzembe helyezési időket tesz lehetővé, ami a rendszert a piac legrugalmasabb anyagmozgató rendszerévé teszi.