KUKA, yarı iletken üretimi için mobil robot geliştirdi

Yarı iletkenlerin üretimi karmaşıktır. Şimdiye kadar parça taşımasını adım adım mümkün kılan mobil, otomatik bir yarı iletken üretimi yoktu. KUKA Wafer Handling Solution sayesinde bu durum artı değişiyor.

13 Ağustos 2019

Yarı iletkenler her yerde

Yarı iletken diye adlandırılan küçük, akıllı bilgisayar çiplerini günlük hayatın her alanında görebilirsiniz: Akıllı telefonlarda, tabletlerde veya arabalarda. Özellikle de otomotiv sektörünün önde gelen trendleri için bu bileşen önemli bir yere sahiptir. Yarı iletken üretiminde kimyasal silisyum elementi plaka şeklinde işlenir. Plakalar üretim esnasında temiz oda koşulları altında özel plastik kasetlere depolanır ve çok sayıda proses adımıyla işleme işlenirler. Yarı iletkenlere yönelik talep daha da artacağından dolayı, üreticiler üretim prosesini de daha otomatik bir hale getirmek istiyorlar.

Plakaların otomatik işlemi: KUKA Wafer Handling Solution

KUKA, yarı iletkenleri otomatik olarak taşıyan ve işleyen KUKA Wafer Handling Solution'u geliştirerek, dünya çapında bu alandaki tek elden ilk çözümü sunmuştur. Uygulama standart hale getirilmiş Automated Guided Vehicle (AGV) ve pratikte denenmiş hafif yapı robotu LBR iiwa'dan oluşmaktadır. Buna ek olarak akıllı bir tutucu sistemi geliştirilmiştir. Ayrıca yazılım da KUKA'ya aittir.

Yarı iletkenler için sunulan mobil robotik çözümü bağımsız bir şekilde hareket etmektedir.

Yarı iletken endüstrisi için temiz oda çevresinde robotik çözüm

Mobiliteyi ise mobil KMR 200 CR platform sağlamaktadır. Platformda yönelmesiz olarak her yöne sürüş imkanı sunan Mecanum tekerleri bulunmaktadır. Platformdaki sensörler çevreyi gerçek zamanlı olarak algılamakta ve böylelikle çarpışmaları önlemektedir. İnsan-Robot işbirliğine uygun olan LBR iiwa, platforma monte edilmiştir. Robotun hassasiyeti, hassas plaka kasetlerinin güvenli ve sarsıntısız şekilde işleme alınmasını mümkün kılmaktadır. Uygulamanın üçüncü bileşeni ise ölçüye göre hazırlanmış bir kavrayıcıdır. Kavrayıcı sistemi KUKA tarafından patent altına alınmıştır.

KUKA temiz oda uygulamaları, plaka işlemlerini güvenli bir şekilde otomatik hale getirmektedir.

Yazılım, mobil robot filosunu yönetiyor

Plaka işlemleri için temiz oda uygulamasının hem donanımı hem de yazılımı KUKA'ya aittir. Wafer-Handling yazılım çözümü, yarı iletken üreticinin Manufacturing Execution sistemine sorunsuzca dahil olmaktadır. Yazılıma entegre edilmiş olan filo yönetimi, en iyi otomatik yarı iletken üretimini sağlamak için taşıma görevlerini yönetmektedir. Tüm çözümler tek elden çıkmıştır ve sertifikalıdır. Bu sayede son derece kısa işletime alma süreleri sağlanmakta ve bu da sistemi piyasanın en esnek işlem sistemi haline getirmektedir.