Bärande pelare inom medicinsk robotteknik – med KUKA:s robotar blir det tunga lätt
KUKA-robotar med höga bärlaster har använts inom medicinteknik sedan millennieskiftet. Fram till idag är robotar med bärlaster upp till 300 kg en viktig pelare inom den medicinska robottekniken. Man skiljer på två olika slags system:
-
Personbärande system kallas medicinsk robotteknik som lyfter patienter. Dessa används exempelvis för att positionera patienter för partikelterapi eller som terapirobotar för robotstyrd ridterapi.
-
Siemens ARTIS pheno är ett exempel på ett system som förflyttar tung medicinsk utrustning: Denna robot förflyttar en röntgen-C-båge runt patienten, vilket gör det möjligt att ta CT-liknande 3D-bilder direkt i operationssalen. I CyberKnife-systemet från Accuray riktar vår robot en tung strålkanon direkt mot patientens tumör med hög precision. CyberKnife kan utrustas med ett patientbord (tillval) och blir då till ett rörligt och personbärande system. Ytterligare ett system är patientpositioneraren för partikelbaserad strålterapi från BEC.