KUKA Sunrise.OS Med

Skapa robottekniska lösningar för vård och omsorg med KUKA: Operativsystemet KUKA Sunrise.OS Med används för snabb och enkel programmering av vår robot LBR Med i medicinska tillämpningar. Detta öppnar upp för många möjligheter.

KUKA Sunrise.OS Med möjliggör snabb programmering och driftsättning av medicintekniska tillämpningar

KUKA Sunrise.OS Med är ett specialoperativsystem till vår robot LBR Med. Det levereras tillsammans med KUKA Sunrise.Workbench Med och KUKA Sunrise.WoV Med och erbjuder alla funktioner som behövs för att programmera och konfigurera komplexa medicinska robotapplikationer. Objektorienterad programmering med Java möjliggör dessutom snabb applikationsutveckling. Hela paketet är anpassat och certifierat för medicintekniska företag, vilket snabbar på godkännandeprocessen.

Anpassat och certifierat för medicinsk robotteknik

Baserat på Java 8 och Windows 10 erbjuder KUKA Sunrise.OS Med 2.6 ett enkelt sätt att dra nytta av den senaste robottekniken. Systemprogramvaran uppfyller kraven i IEC 62304:2006 (First Edition) + A1:2015. Det medföljande säkerhetstillvalet KUKA Sunrise.HRC Med tillhandahåller funktioner för samverkande drift mellan människor och robotar enligt Performance Level d kategori 3 EN ISO 13849-1:2015.

Ladda ner CB test-certifikat

KUKA Sunrise.OS Med – ett specialoperativsystem för snabb och enkel programmering av LBR Med

Säkert samarbete mellan robotar och medicinsk personal

Följande kan övervakas (säkerhetstillval krävs): krafter som påverkar robotarmen, robotens hastighet, robotarmens positioner i arbetsområdet samt under driften uppmätta vridmoment. Tillverkaren av den medicintekniska produkten kan konfigurera säkerhetsparametrar som gör det möjligt att automatiskt stoppa roboten och aktivera bromsarna eller utlösa en viss reaktion i en nödsituation. Medicinska operationer där människor och robotar samarbetar kan alltså utföras på ett säkert sätt både för den medicinska personalen och patienterna.

KUKA Sunrise.OS Med: Övertygande argument för tillverkare av medicintekniska produkter

Certifierad
- Utvecklad i överensstämmelse med IEC 62304:2006 (First Edition) +A1:2015
- Specialutvecklad programvara och hårdvara för problemfri integration i medicintekniska produkter
Heltäckande
- Erbjuder alla funktioner som behövs för att konfigurera och programmera medicintekniska robotapplikationer
- Stort utbud av tillvalspaket för alla applikationer
- Mångsidiga gränssnitt möjliggör anslutning av robotstyrningen till egna algoritmer på kundsystem
Användarvänlig
- Objektorienterat Java-programmeringsgränssnitt för alla robotfunktioner
- Innovativa funktioner för programmering, planering och konfiguration av applikationer för LBR Med

Vi erbjuder skräddarsydda programvarupaket för alla medicinska tillämpningar

KUKA Sunrise.BrakeHandling Med

Full inbromsning: KUKA Sunrise.BrakeHandling Med möjliggör styrning av robotarnas bromsar i applikationen. Bromsarna kan stängas behovsstyrt i applikationen (roboten LBR Med måste stå stilla och inget rörelsekommando får vara aktivt) eller automatiskt i slutet av varje rörelse.

KUKA Sunrise.FRI Med

Anger takten: KUKA Sunrise.FRI Med är ett ”Fast Robot Interface” som möjliggör kommunikation i realtid med robotstyrningen från en extern dator. Robotens samtliga axelpositioner kan bestämmas i millisekunder.

Kontrollerad åtkomst av ledpositioner, ledvridmoment och kartesiska positioner på x-, y- och z-axeln (1 till 100 millisekunder)
Programmerbara kommandon för axelpositioner, axelspecifika moment och kartesiska positioner
C++ Software Development Kit för externa datorer
Användningsfall: kamerabaserad kollisionsfri banplanering, maskininlärning

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Ökad styvhet: KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med är ett styrningsläge som optimerar robotarmens styvhet för reducerade bärlaster och arbetsutrymmen. Robotens styvhet (styrningsparametrarna) anpassas automatiskt till de belastningsdata för utrustningen som kunden definierat:

Kompatibel med grundläggande robotrörelsekommandon (som PTP, LIN, CIRC, CP-spline, JP-spline, PositionHold)
Kompatibel med Servoing, FRI och grundläggande robotrörelsetyper
Varken säkerhetskonfigurationen eller övervakningen av krafter och moment påverkas
Styrningsläget kan aktiveras och avaktiveras i kundapplikationen

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Styrs med handen: Med tillvalspaketet KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med möjliggörs en ny, exakt handstyrning där vissa begränsningar kan ställas in i förväg. Vissa rörelser hos den integrerade roboten kan spärras, t.ex. när en såg endast ska arbeta i ett visst plan vid en knäoperation.

Rotation runt en definierad verktygsmedelpunkt
Rörelser inom ett visst plan (definierat som ett av planen i ett koordinatsystem)
Rörelser längs en axel (definierat som en av axlarna i verktygskoordinatsystemet)
Rörelser med en fast verktygsriktning
Kunden kan ställa in individuella robotparametrar för handstyrningen (rörelsemotstånd och lossbrytningsmoment)
Intuitivt beteende hos robotens armbåge vid handstyrning
Begränsa axlarnas hastighet
Begränsa robotens kartesiska hastighet
Möjlighet att ställa in axelgränser

KUKA Sunrise.Servoing Med

God överblick: Tillvalspaketet KUKA Sunrise.Servoing Med 2.0 är ett gränssnitt för programmering av rörelsetyperna SmartServo och SmartServoLin. Med dessa kan målpositionen för en programmerad robotrörelse ändras med en flytande övergång. Systemet kan då t.ex. reagera på en nödsituation med en direkt undanmanöver.

Icke-deterministiska, mjuka realtidsapplikationer kan realiseras för snabba korrigeringar av robotbanan
Med hjälp av servorörelser kan nya målpositioner begäras under robotrörelsen.
SmartServo sätter ledspecifika och kartesiska målpositioner som roboten ska nå längs den snabbaste banan
SmartServoLin sätter kartesiska målpositioner: Roboten kör till målpositionerna med en linjär rörelse
SmartServo och SmartServoLin möjliggör ryckbegränsade banor med snabbare val av målpositioner

KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med

Kollisionsundvikande KUKA Sunrise.CollsionAvoidance Med och KUKA Sunrise.CollisionFreePath Med

Båda C++-biblioteken kan köras på ett externt Windows-system och användas för offlineplanering av banor. Vid planeringen av scenariot tas hänsyn till flera hinder i arbetsområdet för upp till två LBR Med. Robotar och scenariodata importeras via 3D-modeller. Som ett resultat av banplaneringen finns en visualisering av den förkonfigurerade scenen, robotens position och den planerade rörelsen.

De nödvändiga vägpunkterna för en kollisionsfri bana beräknas för en specifik inställning.
För detta ändamål definierar användaren en start- och slutposition.

KUKA Sunrise.CollisionFreePath Med

Collision Avoidance KUKA Sunrise.CollsionAvoidance Med och KUKA Sunrise.CollisionFreePath Med.

Båda C++-biblioteken kan köras på ett externt Windows-system och användas för offlineplanering av banor. Vid planeringen av scenariot tas hänsyn till flera hinder i arbetsområdet för upp till två LBR Med. Robotar och scenariodata importeras via 3D-modeller. Som ett resultat av banplaneringen finns en visualisering av den förkonfigurerade scenen, robotens position och den planerade rörelsen.

Två användningsfall stöds av KUKA Sunrise.CollisionFreePath Med:

Generering av kollisionsfria PTP-banor med hjälp av waypoints från KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med. De angivna hastighets- och accelerationsgränserna beaktas under bangenereringen.
Generering av kartesiska banor (LIN/LINREL med/utan overloops, CIRC) baserat på angivna hastighets- och accelerationsgränser. Kollisioner i kartesiska rörelser kan undvikas genom att använda redundansoptimering för att flytta armbågen bort från hinder.