Ważne filary robotyki medycznej – roboty KUKA łatwo poradzą sobie nawet z najtrudniejszymi zadaniami
Zastosowanie robotów KUKA o wysokich udźwigach rozpoczęło się w technice medycznej na przełomie tysiącleci. Po dziś dzień roboty o udźwigu nawet 300 kg stanowią ważny filar robotyki medycznej. Wyróżniamy przy tym dwa rodzaje systemów:
-
Jako systemy do przenoszenia ludzi określa się robotykę medyczną służącą do transportowania pacjentów. Są one na przykład stosowane w roli urządzeń do pozycjonowania pacjentów do terapii cząsteczkowej lub jako roboty terapeutyczne do zrobotyzowanej hipoterapii.
-
Do systemów transportujących ciężki sprzęt medyczny należy m.in. Siemens ARTIS pheno: porusza on aparatem rentgenowskim z ramieniem C wokół pacjenta, umożliwiając tworzenie obrazów 3D podobnych do CT bezpośrednio na sali operacyjnej. W przypadku systemu CyberKnife firmy Accuray robot nakierowuje wiązkę promieniowania dokładnie na guz. Dzięki opcjonalnemu stołowi zabiegowemu CyberKnife stanowi połączenie obu tych systemów. Kolejnym systemem jest urządzenie do pozycjonowania pacjentów firmy BEC wykorzystywane do radioterapii bazującej na cząsteczkach.
