Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

LBR Med: Medyczny robot współpracujący

Niezwykle czuły robot LBR Med jest dopasowany do wymogów medycznych, a dzięki możliwości współpracy z człowiekiem doskonale nadaje się do różnych systemów asystenckich w technice medycznej.


Specyficzne komponenty robotyczne do integracji z produktem medycznym

Robot LBR Med jest idealnym asystentem podczas różnych zadań w sektorze zdrowia – od diagnostyki po zabiegi chirurgiczne. Bardzo czuły, lekki robot siedmioosiowy jest wszechstronny i łatwy do zastosowania w produktach medycznych do różnych działań w medycynie. Precyzyjna sensoryka, liczne zabezpieczenia, zoptymalizowane pod kątem higieny powierzchnie i układ sterowania, przeznaczony do bezpośredniej współpracy z człowiekiem, czynią z niego urządzenie nadające się do wykorzystywania w technice medycznej. Wytwórcy produktów medycznych mogą też znacznie łatwiej i szybciej tworzyć produkty na bazie komponentów robotycznych, a także uzyskiwać dla nich odpowiednie dopuszczenia, ponieważ model LBR Med posiada certyfikat zgodny z międzynarodowym schematem CB.

Wszechstronny robot jako asystent w służbie zdrowia

Wbudowany w produkt medyczny robot LBR Med umożliwia współpracę robota medycznego, lekarza i pacjenta.

Tego rodzaju niezwykle czuły robot współpracujący stworzy wiele nowych możliwości dla otoczenia medycznego w przyszłości. W tym rozwiązaniu wszystkie trzy strony idealnie się uzupełniają i mogą pokazać swoje zalety. Lekarz lub fizjoterapeuta planuje, steruje i kontroluje robota, natomiast robot medyczny przejmuje wszystkie żmudne i męczące zadania lub czynności wymagające doskonałej precyzji, a przede wszystkim niesamowitego wyczucia.

Axel Weber, Vice President KUKA Medical Robotics

Elastyczne możliwości podłączania

Dzięki zastosowaniu uniwersalnego kołnierza doprowadzającego media Inside electric Med robota LBR Med można łatwo i elastycznie zintegrować z różnymi produktami medycznymi. W kołnierzu dostępne są różne przyłącza, przeznaczone do podłączenia specjalnej, wykorzystywanej u klienta aparatury medycznej, takie jak przyłącze elektryczne, wejścia/wyjścia lub EtherNet.

Łatwa integracja dzięki zastosowaniu elastycznego kołnierza doprowadzającego media.

Robot jako asystent w służbie zdrowia: bezpieczny, precyzyjny i niezmienny


Precyzja

Do kalibracji robota LBR Med i jego precyzyjnej pracy nie są potrzebne żadne dodatkowe urządzenia. Zintegrowane czujniki do kalibracji umożliwiają całkowicie autonomiczną kalibrację. W zależności od wersji LBR Med osiąga doskonałą powtarzalność rzędu ±0,1 mm lub ±0,15 mm.

Elastyczność

Robota LBR Med, który został zaprojektowany jako podzespół do uniwersalnego zastosowania, można z łatwością zintegrować z różnymi rozwiązaniami. Duża liczba skonfigurowanych już złączy przekonuje o tym, że jest on wszechstronnym systemem robotycznym, przeznaczonym do przeróżnych zastosowań w technice medycznej.

Bezpiecznie

LBR Med posiada gęstą strukturę zabezpieczeń. Sprzęt i oprogramowanie analizuje istotne sygnały pod kątem bezpieczeństwa. Wyposażenie zabezpieczające obejmuje między innymi czujniki momentu siły, rozwiązanie zapewniające bezpieczeństwo przy wystąpieniu pierwszego błędu (single fault protection), bezpieczne złącza i możliwość skonfigurowania zdarzeń dot. bezpieczeństwa.

Wysoka czułość

Robot LBR Med bazuje na bardzo czułym robocie KUKA LBR iiwa, sprawdzonym w środowisku przemysłu, i podobnie jak on jest wyposażony w zintegrowane, redundantne czujniki momentu obrotowego. Pozwalają one na wykonywanie dużego zakresu czynności dotykowych, rozpoznawanie oddziaływań zewnętrznych i bezpieczne wykrywanie możliwych kolizji, co czyni go zdatnym do współpracy człowieka z robotem.

IERA Award winner 2018

Przegląd danych LBR Med

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Maks. nośność całkowita
7 kg
14 kg
Liczba osi
7
7
Wersja ręczna
In-line wrist
In-line wrist
Kołnierz montażowy A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Pozycja montażowa
dowolnie
dowolnie
Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Specyficzna dla osi dokładność prędkości obrotowej
(przy maks. prędkości obrotowej)
±2 %
±2 %
Maks. zasięg
800 mm
820 mm
Masa
25,5 kg
32,3 kg
Sterownik
Stopień ochrony
IP54
IP54
Sekcja dokumentów do pobrania