LBR Med: Spolupracujúci robot pre medicínu

Senzitívny robot LBR Med je špeciálne prispôsobený medicínskym požiadavkám a vďaka svojej schopnosti spolupráce človeka a robota je optimálne vhodný pre mnohostranné asistenčné systémy v medicínskej technike.

Jedinečné robotické komponenty pre integráciu do medicínskeho výrobku

Od diagnostiky cez ošetrenie až ku chirurgickým zákrokom – robot LBR Med podáva presvedčivé svedectvo ako perfektný asistent spĺňajúci rôzne úlohy v oblasti zdravotníctva. Senzitívny sedem-osový robot ľahkej konštrukcie možno flexibilne a jednoducho začleniť do medicínskych výrobkov pre vykonávanie rôznych medicínskych činností. Citlivá senzorika, rozsiahle bezpečnostné opatrenia, povrchy optimálne z hľadiska hygienických požiadaviek a riadenie dimenzované na priamu spoluprácu s človekom ho predurčujú na používanie v medicínskej technike. Výrobcovia medicínskych výrobkov môžu naviac oveľa jednoduchšie a rýchlejšie vyvíjať a taktiež aj schvaľovať svoje výrobky na báze robotických komponentov, pretože LBR Med už má certifikáciu podľa medzinárodne uznávaného systému CB.

Tento spôsob senzitívnej spolupracujúcej robotiky v budúcnosti umožňuje ešte veľa ďalších výhod v medicínskom prostredí, pričom všetky strany sa môžu ideálne doplňovať a využívať svoje silné stránky. Lekár alebo terapeut plánuje, riadi a sleduje, a medicínsky robot prevezme namáhavé a únavné činnosti alebo činnosti, ktoré si vyžadujú zvláštnu presnosť a predovšetkým jemnocit.

Axel Weber, viceprezident KUKA Medical Robotics

Flexibilné možnosti pripojenia

Vďaka univerzálnej pripájacej prírube Inside electric Med možno robot LBR Med jednoducho a flexibilne začleniť do rôznych medicínskych výrobkov. Pre zákaznícky prispôsobené lekárske nástroje sú k dispozícii rôzne pripojenia na prírube, napr. pre zdroj prúdu, I/O alebo EtherNet.

Jednoduchá integrácia vďaka flexibilnej pripájacej prírube.

Pre asistenčné úlohy v zdravotníctve: bezpečne, precízne a konštantne

Presný

Pre kalibráciu a vykonávanie prác s vysokou presnosťou LBR Med nepotrebuje žiadne iné doplnkové prístroje. Integrované snímače nastavenia umožňujú kompletne autonómnu kalibráciu. Robot LBR Med v závislosti od vyhotovenia dosahuje vynikajúcu presnosť opakovania ±0,1 mm resp. ±0,15 mm.

Flexibilný

Koncipovaný ako univerzálne použiteľný komponent možno LBR Med hladko integrovať do najrôznejších riešení. Vďaka veľkému počtu predkonfigurovaných rozhraní LBR Med presviedča ako mnohostranný robotický systém pre rôzne použitia v medicínskej technike.

Bezpečná

LBR Med má rozsiahlu bezpečnostnú štruktúru. Prostredníctvom hardvéru a softvéru sa z bezpečnostného hľadiska vykoná vyhodnotenie relevantných signálov. Do bezpečnostnej výbavy okrem iného patrí senzorika momentov sily, zabezpečenie pri jedinej poruche, bezpečnostné rozhrania a konfigurovateľné bezpečnostné udalosti.

Senzitívny

LBR Med je založený na senzitívnom robote KUKA LBR iiwa overenom v priemyselnom prostredí a je takisto vybavený redundantnými integrovanými snímačmi krútiaceho momentu. Tieto snímače umožňujú mimoriadne haptické schopnosti, identifikáciu vonkajších vplyvov a bezpečné rozpoznanie kolízie, vďaka čomu je robot LBR Med schopný spolupráce človeka a robota.

IERA Award winner 2018

Prehľad údajov robota LBR Med

	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Max. celkové zaťaženie	7 kg	14 kg
Počet osí	7	7
Variant ruky	In-line wrist	In-line wrist
Montážna príruba A7	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
Montážna poloha/montážne polohy	ľubovoľne	ľubovoľne
Presnosť opakovania polohy (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Osovo špecifická presnosť otáčok (pri max. otáčkach)	±2 %	±2 %
Max. dosah	800 mm	820 mm
Hmotnosť	25,5 kg	32,3 kg
Riadenie	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Druh ochrany	IP54	IP54
Prejdi na centrum sťahovania	Dokumenty pre LBR Med 7 R800	Dokumenty pre LBR Med 14 R820