LBR Med : robot collaboratif pour la médecine

Le LBR Med sensitif est spécialement adapté aux exigences du secteur médical et est parfaitement approprié pour les systèmes d’assistance polyvalents du génie médical grâce à son aptitude à la collaboration homme-robot.

Composant robotique unique en son genre pour l’intégration dans un produit médical

Du diagnostic aux interventions chirurgicales en passant par le traitement, le LBR Med sait convaincre en tant qu’assistant parfait pour diverses tâches dans le secteur de la santé. Le robot léger sensitif à sept axes est flexible et facile à intégrer dans des produits médicaux pour diverses activités médicales. Système de capteurs ultra-sensibles, mesures de sécurité complètes, surfaces optimisées quant à l’hygiène et la commande conçue pour une collaboration directe avec les personnes - tout cela le prédestine pour l’utilisation dans le secteur de la technique médicale. Les fabricants de produits médicaux peuvent en outre développer et faire homologuer plus facilement et plus rapidement leurs produits en se basant sur un composant robotique car le LBR Med est certifié selon le « CB Scheme » reconnu internationalement.

Grâce à ce type de robotique sensitive et collaborative, de nombreux autres avantages seront possibles à l’avenir dans l’environnement médical. Toutes les parties se complètent de façon idéale en apportant leurs points forts respectifs. Le médecin ou le thérapeute planifie, commande et surveille ; le robot médical se charge des activités pénibles, fatigantes ou exigeant une précision ou un doigté particuliers.

Axel Weber, Vice President KUKA Medical Robotics

Possibilités de raccordement flexibles

Grâce à sa bride d’alimentation polyvalente Inside electrical Med, le LBR Med peut être intégré avec facilité et flexibilité dans divers produits médicaux. Pour les instruments médicaux spécifiques au client, diverses connexions sont disponibles sur la bride, pour l’alimentation en courant, les E/S ou EtherNet, par exemple.

Intégration simple grâce à la bride d’alimentation flexible.

Pour les tâches d’assistance dans le secteur de la santé : sûr, précis et constant

Précision

Le LBR Med ne nécessite aucun appareil supplémentaire pour le calibrage et le travail extrêmement précis. Des capteurs d’alignement intégrés permettent un calibrage entièrement autonome. Le LBR Med atteint une répétabilité de ±0,1 mm ou ±0,15 mm, en fonction de la version.

Flexible

Le LBR Med est conçu en tant que composant pouvant être utilisé de façon universelle ; il peut donc être intégré facilement et directement dans les solutions les plus diverses. Le grand nombre d’interfaces préconfigurées en font un système robotisé polyvalent adapté pour diverses applications dans le génie biomédical.

Sécurité

Le LBR Med est doté d’une vaste structure de sécurité. Les signaux importants sont évalués quant à la sécurité par le matériel et le logiciel. L’équipement de sécurité comprend, entre autres, le système de capteurs de moments de forces, la condition de premier défaut, les interfaces de sécurité et les évènements de sécurité configurables.

Sensitif

Le LBR Med est basé sur le robot KUKA LBR iiwa qui a fait ses preuves dans l’environnement industriel. Comme celui-ci, il est doté de capteurs de couples intégrés redondants. Ceux-ci lui permettent de bénéficier de capacités haptiques prononcées, de détecter les influences extérieurs et les collisions. Ceci rend le LBR Med apte à la Collaboration Homme-Robot.

IERA Award winner 2018

LBR Med : aperçu des données

	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Capacité de charge max.	7 kg	14 kg
Nombre d'axes	7	7
Variante de poignet	In-line wrist	In-line wrist
Bride de fixation A7	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
Position(s) de montage	quelconque	quelconque
Répétabilité de position (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Précision de vitesse spécifique aux axes (avec vitesse max.)	±2 %	±2 %
Portée max.	800 mm	820 mm
Poids	25,5 kg	32,3 kg
Contrôleur	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Mode de protection	IP54	IP54
Aller au centre de téléchargement	Documents pour le LBR Med 7 R800	Documents pour le LBR Med 14 R820