KUKA QUANTEC lasrobot last en monteert deuren bij Meiller Aufzugtüren

Kleine tot zeer kleine batchgroottes en een oneindig aantal varianten vragen om productie-installaties die deze uitdagingen moeiteloos aan kunnen.

Besturing KR C4 beheerst eindeloze variatie

Terwijl de operator aan de ene kant van de wisseltafel bezig is met het laden en opspannen, is de actie aan de andere kant al begonnen: in de eerste stap beginnen de twee KR QUANTEC lasrobots met de benodigde laswerkzaamheden. De eerste lasrobot, die voor maximale reikwijdte op een sokkel gemonteerd is en met een speciale lastang is uitgerust, neemt het projectielassen voor zijn rekening. Daarmee kan de KR QUANTEC de buitenschaal tegelijkertijd aan de boven- en onderkant verbinden met de buitenrail.

De tweede lasrobot, ook op een sokkel gemonteerd, puntlast de open U-rail tegelijkertijd aan de onderzijde van het deurpaneel. Dit proces is sneller klaar dan het projectielassen en terwijl de eerste lasrobot nog last, wisselt de tweede lasrobot zijn lastang voor een vacuümgrijper via een automatisch gereedschapwisselsysteem van Stäubli Connectors en wordt zo de hanteringsspecialist.

Zodra het projectielassen is afgerond, haalt de tweede lasrobot de deur weg en gaat ermee naar het stempelstation, waar verschillende rijen gaten in de deur worden aangebracht. Na het stempelen brengt de robot de deur naar een pers, die de uitstekende platen op een hoek licht samendrukt, om gevaar voor letsel uit te sluiten. De taak van de robotarm zit erop als hij de deur, die zonder verdere nabewerking klaar is voor montage, op een pallet heeft neergelegd.

Om de eindeloze variatie productietechnisch te kunnen beheersen, kiest Meiller Aufzugtüren consequent voor parametreerbare bewerkingsprogramma's. Om de installatie te starten moet de operator alleen het materiaal – roestvrij, gegalvaniseerd of vuurverzinkt staal – en de lengte en breedte van de deur selecteren. De robotsturing doet de rest. De KR C4 berekent niet alleen de bewegingen van de robotarm, maar ook de parameters en positie van elk afzonderlijk laspunt, het aantal en de positie van de vereiste stempelpunten en de positie van de kleminrichtingen.

er is gekozen voor 2 KUKA QUANTEC's van het type KR 150 R 3300 prime K, die de productiestappen projectielassen, puntlassen, handling, stempelen, omvormen en tenslotte neerleggen van de montageklare deur voor hun rekening nemen. Het hanteren van de zeer grote deuren is voor de KR QUANTEC dankzij zijn payload van maximaal 150 kg met een bereik van 3.301 mm geen enkel probleem. Daarbij overtuigt de robotsturing KR C4 van KUKA met superieure prestaties. De krachtige controller heeft geen enkele moeite met de enorme veelzijdigheid en de daaruit voortkomende complexiteit van de besturingstaken. Daarom zijn alle parameters niet in de PLC, maar in de robotbesturing opgeslagen.

Met de nieuwe installatie wordt niet alleen een zeer hoge mate van flexibiliteit bereikt, maar kunnen ook benchmarks worden gezet met betrekking tot de geproduceerde kwaliteit. De KR QUANTEC lasrobots en de toegepaste lastechniek zorgen voor perfect laswerk en een exact gedefinieerde toevoer van energie. De platen worden bij het lassen nog slechts handwarm. Er ontstaat nauwelijks nog vervorming door hitte en kromtrekkingen of verdraaiingen komen al helemaal niet meer voor.