KUKA KR QUANTEC solda e monta folhas de porta na Meiller Aufzugtüren

Os lotes de produção pequenos e muito pequenos e a enorme diversidade de modelos exigem sistemas de produção capazes de operar sem problemas sob essas condições.

A unidade de comando KR C4 domina uma diversidade ilimitada

Enquanto, de um lado da mesa de troca, o operador se ocupa do carregamento e da fixação das peças, do outro lado é feito o trabalho: na primeira etapa, os dois robôs KR QUANTEC dão início às primeiras soldas necessárias. O robô 1, montado em um pedestal para garantir alcance máximo e equipado com uma pinça de solda especial, realiza a solda por projeção. Assim, o KR QUANTEC pode, ao mesmo tempo, conectar a armadura exterior em cima e embaixo com o trilho exterior.

Paralelamente, o robô 2, também montado em pedestal, realiza a solda por pontos do trilho em U aberto à parte de baixo da folha de porta. Esse processo é concluído em menos tempo que a solda por projeção e, enquanto o robô 1 ainda está soldando, o robô 2 troca sua pinça de solda por meio de um sistema automático de troca de ferramentas, substituindo os Stäubli Connectors rapidamente por garras de vácuo, preparando-se para o manuseio.

Depois de concluídas todas as soldas por projeção, o robô 2 recolhe a folha de porta e a leva até a estação de punção, onde são perfuradas diversas fileiras de orifícios. Após a punção, o robô leva a folha de porta até uma prensa, que dobra as chapas salientes em um dos cantos, para evitar perigos de ferimento. O trabalho do robô termina com o empilhamento da folha de porta em um palete. Não são necessário trabalhos de acabamento.

Para poder dominar tecnicamente toda essa diversidade, a Meiller Aufzugtüren utiliza, de forma consistente, programas de processamento parametrizados. Ao inicializar o sistema, o operador escolhe apenas o material: aço inox, aço galvanizado a quente ou eletrogalvanizado, bem como o comprimento e a largura da folha de porta. O resto é trabalho para a unidade de comando do robô. A KR C4 não apenas calcula os movimentos do robô, incluindo monitoramento de colisões, mas também os parâmetros e a posição de cada ponto de solda, o número e a posição das punções necessárias e a posição dos dispositivos de retenção.

São usados dois robôs KUKA QUANTEC do tipo KR 150 R 3300 prime K, que assumem os seguintes passos de produção: solda por projeção, solda ponto, manuseio, puncionamento, conformação e, finalmente, a deposição da folha de porta pronta para a montagem. Graças à capacidade de carga máxima de 150 quilos e ao raio de alcance de 3.301 milímetros, o manuseio das folhas de porta de grande dimensão não é problema para o KR QUANTEC. A unidade de comando de robô KR C4 da KUKA exibe um desempenho acima da média. O Controller de alto desempenho lida sem problemas com a enorme diversidade de programas e com a complexidade resultante da operação de comando. Assim, os parâmetros não são armazenados no PLC, mas sim na unidade de comando do robô.

O novo sistema não só oferece um altíssimo nível de flexibilidade, mas também estabelece novos padrões com relação à qualidade de produção. O robô de solda KR QUANTEC e a tecnologia de solda utilizada garantem uma solda perfeita e uma aplicação de energia exatamente definida. As chapas ficam apenas mornas durante a solda. Quase não há deformação devido ao calor e empenamentos ou torções são completamente eliminados.