KUKA KR QUANTEC จะเชื่อมและประกอบแผงประตูที่ Meiller Aufzugtüren

ขนาดล็อตตั้งแต่ขนาดเล็กจนถึงขนาดใหญ่และความหลากหลายของแต่ละรุ่นที่ไม่มีที่สิ้นสุดทำให้โรงงานผลิตต้องรองรับความต้องการเหล่านี้ได้อย่างไม่มีปัญหา

ระบบควบคุม KR C4 มีความหลากหลายไร้ขีดจำกัด

ระหว่างที่ผู้ปฏิบัติงานกำลังทำการประกอบและขึงชิ้นส่วนที่โต๊ะเปลี่ยน ในอีกด้านหนึ่งก็มีการทำงานด้วย: ในขั้นตอนแรก KR QUANTEC ทั้งคู่เริ่มทำงานเชื่อมที่รออยู่ หุ่นยนต์ 1 ที่มีระยะยืดสูงสุดซึ่งประกอบอยู่ในเบ้าและติดตั้งปืนเชื่อมพิเศษ จะทำการเชื่อมปุ่มยื่น โดยที่ KR QUANTECสามารถเชื่อมต่อเปลือกนอกด้านบนและเปลือกนอกด้านล่างกับรางด้านนอกได้พร้อมกัน

ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์ 2 ที่ติดตั้งในเบ้าเช่นเดียวกันจะรับหน้าที่เชื่อมแบบจุดกับรางรูปตัวยูที่เปิดอยู่กับด้านล่างของแผงประตู ขั้นตอนจะดำเนินไปอย่างรวดเร็วกว่าการเชื่อมปุ่มยื่น และระหว่างที่หุ่นยนต์ 1 ยังคงเชื่อมอยู่ หุ่นยนต์ 2 จะเปลี่ยนปืนเชื่อมผ่านระบบเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติของ Stäubli Connectors อย่างรวดเร็วเป็นมือจับสุญญากาศและกลายเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดการชิ้นงาน

ทันทีที่การเชื่อมปุ่มยื่นทั้งหมดสิ้นสุดลง หุ่นยนต์ 2 จะรับแผงประตูและเคลื่อนไปยังสถานีเจาะที่ทำชุดของรูต่าง ๆ หลังจากที่เจาะแล้วหุ่นยนต์จะนำแผงประตูไปยังเครื่องกด ที่กดมุมของแผ่นโลหะที่ยื่นออกมาเล็กน้อย เพื่อป้องกันอันตรายจากการบาดเจ็บ งานของหุ่นยนต์สิ้นสุดลงด้วยการวางแผงประตูที่เสร็จสิ้นกระบวนการประกอบแล้วโดยไม่มีงานอื่นตามมาบนพาเลท

เพื่อให้สามารถครอบคลุมเทคนิคการผลิตที่หลากหลายอย่างไร้ขอบเขต Meiller Aufzugtüren ได้จัดตั้งโปรแกรมประมวลผลการทำงานแบบกำหนดพารามิเตอร์อย่างคงที่ ผู้ปฏิบัติงานเลือกที่จุดเริ่มต้นเฉพาะวัสดุ – สแตนเลสสตีล เหล็กเคลือบดีบุกด้วยไฟฟ้า หรือเหล็กเคลือบดีบุกด้วยไฟ – รวมทั้งความยาวและความกว้างของแผงประตู งานอื่น ๆ ทั้งหมดนอกจากนี้เป็นหน้าที่ของชุดควบคุมหุ่นยนต์ KR C4 ไม่ได้คำนวณเพียงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์รวมทั้งการเฝ้าระวังการชนกัน แต่ยังรวมถึงกำหนดพารามิเตอร์ของตำแหน่งจุดเชื่อมแต่ละตำแหน่ง จำนวนและตำแหน่งของการเจาะที่จำเป็น รวมทั้งตำแหน่งของอุปกรณ์ในการขึง

จะมีการใช้งาน KUKA QUANTEC รุ่น KR 150 R 3300 prime K สองชุด โดยที่มีขั้นตอนการผลิตที่ดำเนินการต่อไปนี้: การเชื่อมปุ่มยื่น, การเชื่อมแบบจุด, การจัดการ, การเจาะ, การเปลี่ยนรูปและสุดท้ายการวางแผงประตูที่ประกอบเรียบร้อยแล้วตามโปรแกรม การจัดการกับแผงประตูที่มีขนาดใหญ่เกินไม่มีปัญหาสำหรับ KR QUANTEC ด้วยโหลดน้ำหนักสูงสุดถึง 150 กิโลกรัมด้วยระยะยืดถึง 3,301 มิลลิเมตร ชุดควบคุมหุ่นยนต์ KUKA KR C4 มีความโดดเด่นด้วยประสิทธิภาพการทำงานที่เหนือกว่า ชุดควบคุมที่มีประสิทธิภาพมาพร้อมกับความหลากหลายของโปรแกรมจำนวนมากและรองรับความซับซ้อนที่เกิดขึ้นของงานควบคุมอย่างไร้ปัญหา ดังนั้นพารามิเตอร์ทั้งหมดจึงไม่ได้ถูกใส่ไว้ในเครื่องควบคุม PLC แต่จะถูกใส่ไว้ในชุดควบคุมหุ่นยนต์

ด้วยโรงงานใหม่ทำให้ไม่เพียงบรรลุมาตรฐานสูงสำหรับความยืดหยุ่น แต่ยังสามารถเป็นเกณฑ์มาตรฐานในด้านคุณภาพการผลิตด้วย หุ่นยนต์เชื่อม KR QUANTEC และเทคโนโลยีการเชื่อมที่ใช้ดูแลด้านการเชื่อมที่สมบูรณ์แบบและการใช้พลังงานที่มีการกำหนดอย่างชัดเจน แผ่นเหล็กจะมีความร้อนเพียงอุ่นมือเท่านั้นในการเชื่อม ซึ่งทำให้มีการบิดเบือนจากความร้อนน้อยมาก ไม่มีการเบี้ยว หรือการบิดเกิดขึ้นอีกต่อไป