A KR QUANTEC típusú KUKA robot ajtólapokat hegeszt, és szerel a Meiller Aufzugtüren GmbH-nál

A kis és még kisebb sorozatnagyságok, valamint a variációk végtelen száma miatt olyan gyártóberendezésekre van szükség, amelyek ezeket az igényeket fennakadás nélkül kielégítik.

Határtalan lehetőségek a KR C4 vezérlővel

Míg a gépkezelő a váltóasztal egyik oldalán a felszereléssel és rögzítéssel foglalatoskodik, a másik oldalon a robot már a lényegre tér: első lépésként mindkét KR QUANTEC robot megkezdi a hegesztést. A maximális hatótávolság érdekében talapzatra szerelt és speciális hegesztőfogóval ellátott 1. robot végzi a dudorhegesztést. Így a KR QUANTEC robot a külső burkolatot a külső sínnel egyszerre köti össze fent és lent.

Ezzel egyidejűleg a szintén talapzatra szerelt 2. robot a nyitott U-sínt ponthegesztéssel az ajtólap aljára rögzíti. A folyamat gyorsabban zajlik, mint a dudorhegesztés, és amíg az 1. robot hegeszt, a 2. robot a Stäubli Connectors gyártmányú automatikus szerszámcserélő rendszerével gyorsan kicseréli a hegesztőfogót vákuumfogóra.

Amint elkészültek a dudorhegesztések, a 2. robot elveszi az ajtólapot, és a lyukasztóállomáshoz viszi, ahol az ajtóra különböző lyuksorok kerülnek. A lyukasztás után a robot egy préshez viszi az ajtót, ami a sarkokon kiálló lemezszéleket a sérülések elkerülése érdekében enyhén összenyomja. A robot feladata véget ér, amikor elhelyezi a kész, utómegmunkálást nem igénylő ajtólapot egy raklapon.

Hogy ez a határtalan sokféleség gyártástechnológiai szempontból is követhető és áttekinthető legyen, a Meiller Aufzugtüren következetesen paraméterezett megmunkálási programokat alkalmaz. A kezelő a berendezés indításakor csak az anyagot – nemesacél, galvanizált vagy tüzihorganyzott acél – valamint az ajtólap hosszát és szélességét választja ki. Minden egyebet a robotvezérlés végez. A KR C4 robot nem csupán az ütközésfelügyelettel kísért robotmozgásokat számítja ki, hanem minden egyes hegesztési pont paramétereit és helyzetét, a lyukasztások számát és helyzetét, valamint a rögzítőkészülékek helyzetét is.

A cég két darab KR 150 R 3300 prime K típusú KUKA QUANTEC robotot alkalmaz, amelyek az alábbi gyártási műveleteket végzik el: dudorhegesztés, ponthegesztés, anyagmozgatás, a beszerelésre kész ajtólap alakítása és végül lerakása. A nagyméretű ajtólapok mozgatása a KR QUANTEC robot számára 150 kg-os maximális teherbírásának és 3301 mm-es hatótávolságának köszönhetően nem okoz problémát. A KR C4 KUKA robotvezérlő megfontolt teljesítményt nyújt. A nagy teljesítményű vezérlésnek sem a hatalmas programválaszték, sem az összetett vezérlési feladat nem okoz gondot. Éppen ezért nem is a PLC, hanem a robotvezérlés tárolja az összes paramétert.

Az új berendezés révén nem csak nagyfokú rugalmasság érhető el, de a gyártási minőség terén is példaértékű eredmények születnek. A KR QUANTEC hegesztőrobotok és az alkalmazott hegesztési technológia tökéletes hegesztést és pontosan meghatározott energiafelhasználást biztosítanak. A hegesztés során a lemez kézmeleg marad. Alig jelentkezik hőtorzulás, vetemedés, csavarodás pedig egyáltalán nem fordul elő.