Steunpilaren van de medische robotica – met KUKA robots is geen klus te zwaar
Het gebruik van KUKA robots met hoge payload begon in de medische technologie aan het begin van de eeuwwisseling. Tot vandaag vormen de robots met een payload tot maar liefst 300 kilogram een steunpilaar voor de medische robotica. Hierbij wordt een onderscheid gemaakt tussen twee systemen:
-
Medische robotica systemen die mensen vervoeren worden mensdragende systemen genoemd. Ze worden bijvoorbeeld gebruikt als patiëntpositioneerders voor deeltjestherapie of als therapierobot voor robotondersteunde hippotherapie.
-
Tot de systemen die zware medische uitrustingen bewegen behoort o.a. de Siemens ARTIS pheno: Deze beweegt met een C-boog om de patiënt heen waardoor 3D-beeldvorming zoals bij een CT-scan mogelijk wordt, maar dan direct in de OK. Bij het CyberKnife-systeem van Accuray wordt een zware stralingsbron door de robot met uiterste nauwkeurigheid op de tumor gericht. Bij het gebruik van de optinele patiënttafel combineert het systeem het Cyberknife met een systeem dat het gewicht van de patiënt draagt. Een ander systeem is de patiëntenpositioneerder voor de op deeltjes gebaseerde bestralingstherapie door BEC.
