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Stampaggio a iniezione di plastica con la macchina robotizzata
La lavorazione della plastica con lo stampaggio a iniezione è la disciplina suprema. L'azienda a conduzione familiare Hauff ha completamente automatizzato la produzione di rulli per il cestello superiore delle lavastoviglie. Ciò è reso possibile da un robot KUKA insieme a un cubo di produzione multifunzionale.
Stampaggio di plastica a iniezione a Pforzheim
Quando Jörg Vetter arriva in auto alla zona industriale di Pforzheim, nel sud della Germania, il suo sguardo si posa sulle finestre dell'edificio. "Non vedo l'ora di vederla all'opera ogni volta". La cella che porta il sorriso sul volto del responsabile tecnico dello stabilimento di stampaggio a iniezione Hermann Hauff GmbH & Co. KG è una macchina per lo stampaggio a iniezione Allrounder Cube 2900 di Arburg. Dal 2019 produce rulli per cestelli per lavastoviglie presso Hauff. Questi elementi in plastica sono costituiti da due parti interconnesse, una ruota liberamente mobile e una presa fissa. I rulli, essenziali per facilitare le operazioni di carico e scarico delle lavastoviglie, sono stampati nella macchina di stampaggio a iniezione. La colata e il montaggio vengono eseguiti con un processo completamente automatizzato che Hauff ha sviluppato insieme a Arburg, il produttore di macchine per lo stampaggio a iniezione.
KR QUANTEC PA dà forma alla plastica con la macchina di stampaggio a iniezione.
L'unico impianto con macchine per lo stampaggio a iniezione di grandi dimensioni
"Il nostro impianto e tutti i processi associati sono unici al mondo", afferma Jörg Vetter, "ci fa risparmiare quattro o cinque macchine di stampaggio a iniezione e sgrava i nostri dipendenti da compiti di produzione monotoni." Ogni anno, Hauff produce circa 60 milioni di componenti con il Cube solo per BSH Hausgeräte GmbH; nei prossimi tre anni, la produzione sarà incrementata a 75 milioni di unità. L'azienda a conduzione familiare è stata fondata nel 1966 da Hermann Hauff a Pforzheim e oggi produce parti di plastica a iniezione di precisione di alta qualità e stampi per processi di stampaggio a iniezione sotto la direzione delle figlie Andrea Hauff e Carmen Hauff-Bischoff. I clienti di Hauff provengono dai settori della tecnologia domestica e degli elettrodomestici con i loro “elettrodomestici bianchi", dal settore automobilistico e dalla tecnologia medica.
Campione nascosto con i più alti requisiti nello stampaggio a iniezione della plastica
"Noi iniziamo dove gli altri si fermano nella lavorazione della plastica", dice Jörg Vetter, descrivendo la filosofia dell'azienda. Dopo 20 anni di servizio, lo sa: "I cucchiai da gelato possono essere prodotti facilmente e a basso costo. Ma quando si tratta di componenti high-tech sofisticati e di ridotte dimensioni, con un peso iniettato compreso tra 0,0004 e 400 grammi, la qualità è fondamentale e non tutti riescono a garantirla". Insieme alla Arburg, anche la robomotion GmbH contribuisce ogni giorno a soddisfare questa necessità qui a Pforzheim.
Lo sviluppatore tecnologico è specializzato nella progettazione e nella costruzione di soluzioni di automazione personalizzate, in particolare per l'industria della plastica. Alla Hauff, gli esperti di robotica sono quindi partner di sviluppo ricercati e apprezzati nella creazione di processi produttivi automatizzati.
Un processo autonomo - "One Piece Flow"
"Il compito era quello di rilanciare la produzione e il montaggio delle rotelle del cestello superiore per le lavastoviglie, con l'obiettivo di ottenere quantità più elevate e un'alta efficienza, sfruttando al meglio lo spazio di produzione limitato", spiega l'amministratore delegato di robomotion, Andreas Wolf. Ciò è stato reso possibile da Arburg, con il Reverse Cube integrato di Foboha. "Volevamo eliminare il lavoro manuale e realizzare una produzione autonoma, dalla pressa a iniezione al pallet, con la modalità ‘One Piece Flow', cioè con un processo continuo e ininterrotto", spiega l'amministratore delegato di robomotion, Andreas Wolf. Insieme a Jörg Vetter e al suo team, Arburg ha analizzato attentamente l'intero processo, per sviluppare un sistema che integrasse la macchina per lo stampaggio a iniezione e il Cube di Foboha, le relative celle robotiche, le pinze necessarie e, in collaborazione con robomotion, il pallettizzatore.
Una macchina personalizzata per lo stampaggio a iniezione della plastica
"Lo sviluppo dell'intero impianto ha richiesto più di due anni; il solo software ha richiesto un anno", riferisce Jörg Vetter. "È stato un continuo soppesare e ripensare". Proprio per soddisfare le particolari esigenze della Hauff, con il “Cube”, Foboha ha configurato uno strumento che combina la produzione di due componenti con il rispettivo montaggio. Il nome della macchina per lo stampaggio a iniezione "Reverse Cube 2900" dice tutto: il cubo d'acciaio può essere ruotato in attorno al suo asse centrale in modo che, per mezzo di una speciale pinza, i pezzi fusi qui possano essere riuniti in due fasi di lavoro prima di essere trasportati attraverso un nastro trasportatore alla cella di imballaggio e pallettizzazione. "È la soluzione unica al mondo, che esiste solo qui da noi", afferma Vetter con orgoglio.
Modellazione della plastica con i robot di stampaggio a iniezione
"Per poter operare con la massima efficienza e affidabilità in uno spazio ristretto, insieme al costruttore di macchine Arburg abbiamo affidato il processo alle 'mani' dei robot KUKA. Questo ci ha dato molte opzioni di progettazione", spiega Andreas Wolf. Ad esempio, la macchina per lo stampaggio a iniezione lavora insieme a un KR QUANTEC a sei assi, con cui otteniamo la massima ripetibilità e una precisione costante. Contemporaneamente al ciclo di iniezione, estrae i rulli dalla parte inferiore del cubo, li inserisce nelle prese, quindi estrae i pezzi di plastica finiti e li deposita sul nastro trasportatore in direzione dell'imballaggio. In questo modo, vengono prodotti 24 rulli del cestello superiore di alta qualità ogni 9,5 secondi.
Lavorazione della plastica con il KR QUANTEC PA
Il nastro trasportatore collega la cella di produzione con la cella di imballaggio e palettizzazione di robomotion, dove lavora un KR QUANTEC PA, uno dei pallettizzatori più veloci disponibili sul mercato. "Il robot di palettizzazione snello è estremamente versatile e dinamico, con un profilo d’ingombro molto ridotto", afferma Andreas Wolf. Il robot piega le scatole di spedizione di Hauff, le mette sotto il nastro trasportatore per chiuderle dopo il riempimento e le impila su un europallet. Ogni giorno escono dalla fabbrica tre pallet con 45 scatole ciascuno e 70.200 rulli di plastica.
"Il sistema funziona in modo completamente indipendente, senza alcun altro supporto", afferma Andreas Wolf. "Abbiamo previsto un tempo di buffer di otto ore. Dopodiché un dipendente deve togliere i pallet pronti dall’impianto. Ciò significa: la macchina di stampaggio a iniezione è perfettamente in grado di far fronte da sola a un turno completo"
Prevenzione degli errori attraverso la simulazione durante la pianificazione
Per poter integrare questa complessa fase di produzione in una linea di produzione esistente, era fondamentale una pianificazione con la massima precisione. Per questo Arburg e robomotion hanno integrato nello sviluppo del sistema KUKA.Sim, un software di pianificazione intelligente per la programmazione offline dei robot KUKA. "Proprio perché lo spazio nello stabilimento produttivo è così limitato, era importante provare l’impianto e le sue funzionalità prima che diventassero reali. Ad esempio, siamo stati in grado di effettuare un'analisi del tempo di ciclo già nella fase di progettazione e di includerla nel layout e nella progettazione. È stato un 'imparare facendo' nello spazio virtuale", dice Wolf. "Senza KUKA.Sim, la configurazione dell’impianto sarebbe stata sicuramente molto più lunga e costosa, o addirittura sbagliata. È assolutamente fuori discussione, soprattutto per un'azienda di medie dimensioni"
Automazione con la scintilla dell'entusiasmo
La risultante profonda conoscenza del sistema Cube e delle sue possibilità aiuta Jörg Vetter a far appassionare i dipendenti di Hauff all'automazione. "Bisogna comunque convincere le persone che la nuova tecnologia non è un ostacolo, ma al contrario è al loro servizio e rende il loro lavoro più facile e diversificato", afferma il responsabile tecnico. Si tratta di un fattore importante, soprattutto in tempi di crescente carenza di lavoratori qualificati. "Siamo sempre in fase di ottimizzazione. Penso già al futuro e sto valutando con il nostro management e i nostri partner tecnici come produrre il maggior numero possibile di prodotti su un'unica macchina. Se vediamo nuove opportunità che danno buoni frutti, le coglieremo"
Con velocità estreme, questo robot riduce i tempi di ciclo e aumenta la qualità della produzione senza mai uscire dal ciclo.