Moldagem por injeção de plástico com a máquina de moldagem por injeção baseada em robô

Quando Jörg Vetter se aproxima do parque industrial em Pforzheim no sul da Alemanha, o seu olhar se lança ao alto para as janelas do pavilhão. "Sempre tenho grande satisfação em observá-lo no trabalho." A célula, que desperta um sorriso no rosto do Diretor Técnico na empresa injetora de plástico Hermann Hauff GmbH & Co. KG, é uma máquina de moldagem por injeção Arburg Allrounder Cube 2900. Desde 2019, ela produz roldanas de cesto superior para lava-louças na Hauff. Estes elementos de plástico consistem em duas peças unidas entre si, uma roda de livre movimentação e uma bucha de encaixe montada de forma fixa. As roldanas, que são indispensáveis para carregar e descarregar facilmente a lava-louças, são moldadas na máquina de moldagem por injeção. A moldagem e a montagem ocorrem em um processo totalmente automatizado, que a Hauff implementou em conjunto com a Arburg, fabricante de máquinas de moldagem por injeção.

A tarefa era reconfigurar a fabricação e montagem das roldanas de cesto superior para lava-louças com o objetivo de alcançar maiores quantidades de peças e alta eficiência, com o simultâneo aproveitamento ideal do espaço de produção limitado. Isso foi possibilitado pela Arburg, com o Reverse Cube integrado da Foboha. "Tratava-se da despedida da atividade manual e a estruturação de uma produção autônoma da máquina de moldagem por injeção no palete - como 'One Piece Flow', ou seja, como processo contínuo, não interrompido", explica o Diretor Andreas Wolf da robomotion. Junto com Jörg Vetter e sua equipe, a Arburg examinou todo o processo para desenvolver um sistema que integrasse a máquina para moldagem por injeção e o cubo da Foboha, as respectivas células de robô, bem como as garras necessárias e, junto com a robomotion, o paletizador.

"O desenvolvimento da instalação completa levou mais de dois anos, só o software levou um ano", relata Jörg Vetter. "Isso representou constantes avaliações e reconsiderações." Especificamente para os requisitos especiais da Hauff, a Foboha configurou uma ferramenta com o "Cube", que une a fabricação de dois componentes com a sua montagem. O nome da máquina de moldagem por injeção "Reverse Cube 2900" fala por si: o cubo de aço pode ser girado ao contrário em torno do seu eixo central, de forma que, por meio de uma garra especial, as peças aqui moldadas possam ser unidas em dois passos de trabalho, antes de serem transportadas através de uma esteira transportadora para a célula de embalagem e paletização. "Isto é inédito no mundo e só existe aqui", diz Vetter com orgulho.

Para poder dar esse passo de produção complexo em uma produção em andamento, é imprescindível um planejamento mais exato possível, fato pelo qual, com o KUKA.Sim, a Arburg e a robomotion integraram um software de planejamento inteligente para a programação offline de robôs KUKA no desenvolvimento de instalações. "Pelo fato do espaço no pavilhão de produção ser tão limitado, era importante experimentar o sistema e suas funcionalidades antes de efetivamente implementá-los. Assim pudemos realizar, por exemplo, uma análise de tempo de ciclo já na fase de engenharia e inclui-la no layout e no design. Isso foi 'learning by doing' no espaço virtual", diz Wolf. "Sem o KUKA.Sim, a configuração do sistema certamente seria muito mais demorada e cara, ou talvez até teria dado errado. Isso estaria fora de questão justamente para uma empresa de médio porte."

O profundo entendimento do sistema Cube e suas possibilidades, ajudam Jörg Vetter a entusiasmar os colaboradores da Hauff para a automação. "É sempre necessário também um certo trabalho de convicção de que a nova tecnologia não é direcionada contra pessoas, mas lhe serve e torna o seu trabalho mais fácil e mais diversificado", segundo o Diretor Técnico. Este é um fator importante, justamente em tempos de crescente escassez de mão-de-obra especializada. "Continuamos a otimizar continuamente. No meu raciocínio já estou uns passos à frente e, junto com a nossa diretoria e nossos parceiros técnicos, pondero como podemos produzir o maior número possível de produtos em uma máquina. Se percebermos novas possibilidades que compensam, faremos uso delas."