普福爾茨海姆的塑膠射出成型工藝，有強大的專業技術做後盾
Jörg Vetter 每每開車進入德國南部普福爾茨海姆的工業園區時，總會抬頭望向廠房的窗戶。「每次看到它在工作，心裡就覺得很高興。」，能讓這位
Hermann Hauff GmbH & Co. KG 塑膠生產技術部主管會心一笑的就是 Arburg Allrounder Cube 2900 塑膠射出成型機。這台射出成型機自 2019 年開始在 Hauff 生產洗碗機的洗碗籃滾輪。這些塑膠元件包含兩個連接的部件，一個是可自由活動的輪子，另一個則是固定安裝的插孔。對洗碗機輕鬆裝載和卸載不可或缺的滾輪就是在這台注塑機中產出的。
射出成型和組裝全在 Hauff 與注塑機製造商 Arburg 共同合作打造的全自動化流程中完成。
這家公司是設計和建構客製自動化解決方案的專業技術開發公司，特別是塑膠產業。因此，此機器人專家是 Hauff 公司制訂自動化生產流程時最搶手和最重要的開發合作夥伴。
稱之為「一件流」（one piece flow）的自主流程
主要的任務是重新設計洗碗機洗碗籃滾輪的生產方式和安裝流程，在以最有效的方式利用有限生產空間同時，還必須提高產量和效率。Arburg 利用
Foboha 的整合式 Reverse Cube 達到這樣的要求。「
主要是希望能夠脫離手動作業，並建立起塑膠射出成型機到棧板之間的自主生產，實現『一件流』製程，也就是一個連續、不間斷的過程」，robomotion 總經理 Andreas Wolf 解釋說。Arburg 與 Jörg Vetter 及其團隊一起仔細研究了整個過程，開發出一個系統，其中整合了注塑機和 Foboha 的 Cube、相關的機械手臂工作單元和夾爪，並與 robomotion 一起整合堆棧機。
為射出成型量身打造的機器
「整套系統的開發耗時兩年多，光是軟體就磨了一年」，Jörg Vetter 說道。「過程中我們不斷衡量和重新思考。」Foboha 利用這個「Cube」的概念設計了一套集結生產和組裝兩組件的工具。從塑膠成型機的名稱「Reverse Cube 2900」就能看出端倪：這個鋼製方塊可繞著其中軸反向旋轉，因此在這裡注塑成型的零件藉由特殊的夾爪就可在兩個工作步驟內完成組裝，然後透過輸送帶送至包裝單元和堆棧單元。「這套系統是全世界獨一無二的，只有我們才有」，Vetter 自豪地說道。
「這套系統完全獨立運行，無需其他維護成本」，Andreas Wolf 說道。「我們規劃了八小時的緩衝時間。時間一到，員工就必須將裝好的棧板從系統取走。這表示：塑膠射出機可自行完成一整個班次的作業。」
在規劃時透過模擬避免錯誤
為使這個複雜的生產步驟在製程中順利進行，精準的事先規劃不可或缺。因此 Arburg 和 robomotion 利用
KUKA.Sim 將 KUKA 機器人離線程式設計的智慧型規劃軟體整合到系統開發中。「正因為生產現場的空間非常有限，因此在系統及其功能正式啟用前，必須先行模擬。這樣我們在工程階段就能進行週期時間分析，並將結果納入佈局和設計中。那就是虛擬空間的『做中學』」，Wolf 說道。
「如果沒有 KUKA.Sim，系統配置肯定會更加繁瑣和昂貴，甚至錯誤百出。這恰恰對中小企業而言，是難以承受的損失。」滿懷熱情實現塑膠加工自動化
對 Cube 系統及其可能性的深入理解有助於 Jörg Vetter 讓 Hauff 員工對自動化心悅誠服。這位技術部主管說：「要讓大家理解，新科技的目的不是與人為敵，而是來服務人類，減輕人類的工作負擔，讓工作更有變化，這還需要一點時間來證明」。特別是在這個專業人力越來越缺乏的時代，這是一項重要因素。「我們不斷精益求精，而我的想法也已經超前邁出了好幾步。我打算和管理階層以及技術合作夥伴共同思考如何提高單一機台的產量。如果想到值得一試的新方法，我們也會將想法付諸行動。」
