Applicazione HRC nel montaggio di robot

Quando l’operatore umano tocca il KUKA LBR iiwa, segnala al robot che può iniziare il processo automatizzato di fissaggio delle viti. Sfruttando le sue proprietà sensibili e reattive, il robot leggero comincia a calibrarsi nella stazione di lavoro. Durante questo arco di tempo, l’operatore carica sul secondo tavolo di appoggio un nuovo braccio oscillante. Ogni braccio oscillante ha già viti pre-inserite, che il KUKA LBR iiwa serra secondo l’ordine riportato sul progetto e applicando la coppia corretta. Solo quando viene di nuovo toccato dall’operatore umano, il KUKA LBR iiwa inizia a montare le viti sul secondo braccio oscillante. L'operatore può intervenire nel processo di lavoro in qualsiasi momento. Non sono necessarie recinzioni di sicurezza. 

Affinché il robot possa collaborare in sicurezza con i suoi colleghi umani, KUKA ha tenuto conto dell’intero sistema sin dalle primissime fasi. Perché anche se il robot si muove a una velocità di sicurezza e si ferma immediatamente non appena percepisce la minima resistenza, neppure i sensori più sensibili saranno sufficienti se il robot, per esempio, tiene nella pinza un utensile appuntito. Un organo indipendente ha certificato che le misure di sicurezza sono, infatti, efficaci durante le operazioni di tutti i giorni. Nel 2015 l’organo di certificazione e prove delle associazioni di categoria della Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung, ossia l’assicurazione legale tedesca contro gli infortuni, (DGUV Test) per macchine e produzione automatizzata ha certificato l’impianto flexFELLOW. Ne consegue che il sistema soddisfa tutti i criteri per i valori limite biomedici secondo la norma ISO/TS 15066 ed è inoltre conforme alle disposizioni della direttiva macchine 2006/42/CE. Quindi, la sicurezza innanzitutto.