Başlangıç Durumu
Robot montajınızı nasıl en uygun hale getirebilirsiniz? Tıpkı bir müşteri için yaptığımız gibi, KUKA Systems'te Advanced Technology Solutions Genel Müdür Yardımcısı Henning Borkeloh "Doğru soruyu soruyoruz, kişiselleştirilmiş uygun çözümü bulup bunu pratiğe uygun bir uygulamaya dönüştürüyoruz." diyor. KUKA LBR iiwa hafif yapılı robot, QUANTEC robotunun merkezi elinin montajında işlevini göstermiştir. Artık bu robotun bir işlevi de şanzımanının salınımlı kolunu vidalamaktır. Yuvarlama Asistanı, 2015'ten itibaren montaj konusunda çalışmaya başlamıştır.
Görev
KUKA'daki üretiminde KR Quantec'in robot salınımlı kolu için şanzımanın montaj edilmesi söz konusudur. Şanzıman, tasarım tarifnamesi uyarınca tam olarak 104 newton metrelik dönme momentiyle vidalanmalıdır. Bu, monoton ve ergonomik olarak elverişsiz bir çalışmadır.
Tüm bunlara ek olarak, KUKA flexFELLOW mobil uygulaması kalite ve işlem güvenliğini artıran sürekli bir belgeleme faydası da sağlamaktadır. "'Industrie 4.0' ilkesini kendi ürünlerimiz için de uygulamaya koyuyoruz". Burada robotlar insanlarla işbirliği kurarak robot üretiyor. Alman Sosyal Kaza Sigortası (DGUV) da bu işbirliğinin ne kadar güvenli olduğunu onaylamaktadır. Borkeloh, "Ayrıca; az yer gereksinimi, üretimin artması ve personel için geliştirilmiş ergonomik koşulların sağlanması müşteri yararları arasında bulunmaktadır." diyor. Her şey insan ve robot arasında iş birliğe uygun olarak tasarlanmıştır. Tüm bunlara ek olarak, KUKA flexFELLOW manüel kurulumda da kullanılabilmektedir. İster insan ister robot, devam eden işlem daima güven altına alınmaktadır.
