Die Ausgangssituation
Wie optimiert man die eigene Robotermontage? Genauso, wie wir es auch für einen Kunden tun würden "Wir stellen die richtigen Fragen, finden eine individuelle, passende Lösung und setzen sie in eine praxisgerechte Anwendung um", so Henning Borkeloh, Vice President Advanced Technology Solutions bei KUKA Systems. In der Montage für die Zentralhand des QUANTEC-Roboters hatte sich der Einsatz des Leichtbauroboters KUKA LBR iiwa bereits bewährt. Nun sollte er auch dessen Getriebeschwingen verschrauben. Anfang 2015 begann der rollende Assistent, in der Montage zu arbeiten.
Die Aufgabe
Es geht um die Montage von Getrieben für den Roboterschwinge des KR Quantec in der eigenen KUKA Produktion. Das Getriebe muss, gemäß der Konstruktionsvorgaben, mit einem exakten Drehmoment von 104 Newtonmeter verschraubt werden. Eine monotone und ergonomisch ungünstige Arbeit.
Zudem bietet die ortsflexible Applikation des KUKA flexFELLOW den Vorteil der ständigen Dokumentation, was die Qualität und die Prozesssicherheit steigert. „wir leben auch in unserer eigenen Produktion das Motto „Industrie 4.0“. Hier bauen Roboter Roboter und das in Kollaboration mit dem Menschen. Und wie sicher diese Zusammenarbeit ist, hat uns die DGUV auch bestätigt. Der Kundennutzen liegt zudem in dem geringem Flächenbedarf der Anlage, der Erhöhung der Produktion und der verbesserten Ergonomie-Situation für den Mitarbeiter“, sagt Borkeloh. Alles ist auf die Kollaboration von Mensch und Roboter ausgelegt. Zudem kann der KUKA flexFELLOW auch in der manuellen Montage zum Einsatz kommen. Ob Mensch oder Roboter, die laufende Produktion kann so immer sichergestellt werden.
