초기 상황
당사 공장에서 자체 로봇 조립 공정을 최적화하는 방법은 무엇일까? 이 질문에 대한 답으로 KUKA Systems의 Advanced Technology Solutions 헤닝 보어켈로(Henning Borkeloh) 부사장은 "우리가 고객을 위해 했던 것처럼 정확하게 문제를 파악하고 적합한 맞춤식 솔루션을 찾아 현장 상황에 맞게 적용하는 것”이라고 설명합니다. 경량 로봇 KUKA LBR iiwa는 이미 QUANTEC 로봇의 인라인 손목 조립라인에서 그 진가가 검증되었습니다. 이제 이 소형 로봇은 인라인 손목의 기어 유닛을 체결하는 임무를 부여받았습니다. 이 감응형 로봇은 2015년 초 조립 라인에서 첫 임무를 수행하기 시작했습니다.
과제
과제는 KUKA의 자체 생산라인에서 KR Quantec의 로봇 링크암을 위한 기어 유닛의 조립에 관련된 것입니다. 기어 유닛은 설계 사양에 따라 정확하게 104 Nm의 토크로 체결해야 합니다. 이 과정은 단조롭고 인체공학적 측면에서 매우 힘든 작업입니다.
또한, KUKA flexFELLOW의 모바일 어플리케이션의 이점은 지속적인 문서기록 기능을 제공하는 것으로, 이를 통해 품질 및 공정신뢰성의 개선이 가능합니다. 이와 관련하여 보어켈로(Borkeloh) 부사장은 “우리는 자체 생산라인에도 '인더스트리 4.0'의 표준을 적용하고 있습니다. 여기에서는 인간과의 협업을 통해 로봇이 로봇을 생산합니다. 이 협업의 안전성은 독일재해보험조합(DGUV)의 확인을 통해 입증되었습니다. 이외에도 시스템 설치면적의 절감, 생산성의 증대 그리고 직원을 위한 인체공학적 작업장 설계가 가능하다는 것도 고객의 이점으로 작용한다”고 설명합니다. 이 로봇 시스템은 처음부터 인간과 로봇의 협업을 위해 설계되었습니다. KUKA flexFELLOW는 수동 조립 공정에도 사용할 수 있습니다. 필요에 따라 작업자 또는 로봇이 작업에 투입되는 방식으로 항상 지속적인 생산이 보장됩니다.
