A kiindulási helyzet
Hogyan tudjuk optimalizálni a saját robotszerelésünket? Ugyanúgy, mint ahogyan egy ügyfél esetében tennénk: "A helyes kérdéseket tesszük fel, megtaláljuk az egyéni és testreszabott megoldást, majd gyakorlati alkalmazás során megvalósítjuk", véli Henning Borkeloh, a KUKA Systems Advanced Technology Solutions alelnöke. A QUANTEC-robot központi kéznek történő szerelés során a KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot alkalmazása már bevált. Most már a meghajtás lengőkarjait fogja összecsavarozni. A guruló asszisztens 2015 elején kezdte meg munkáját az összeszerelésben.
A feladat
KR Quantec robotlengőkarhoz tartozó meghajtások szereléséről van szó a KUKA saját gyártásában. A meghajtást a konstrukciós előírások szerint pontosan 104 newtonméter forgatónyomatékkal kell csavarozni. Monoton és ergonómiailag kedvezőtlen munka.
Ezen kívül a KUKA flexFELLOW rugalmas applikációja a folyamatos dokumentáció lehetőségét nyújtja, mely növeli a minőséget és a folymatok biztonságát. „Saját gyártásunk során is az Ipar 4.0 mottója szerint cselekszünk.“ Itt robotok építenek robotot emberi közreműködéssel. A DGUV pedig bebizonyította, hogy milyen biztonságos ez az együttműködés. Az ügyfél haszna az, hogy a berendezés kevesebb területet igényel, a gyártás gyorsul és a munkatársak ergonómiai helyzete javul", mondja Borkeloh. Minden az ember és robot közötti együttműködését veszi célba. A KUKA flexFELLOW ezen felül a kézi szerelésben is alkalmazható. Legyen szó emberről vagy robotról, a folyamatban lévő gyártás mindig biztosítható.
