Aplicação de CHR na montagem de robôs

Quando o colaborador toca o KUKA LBR iiwa, ele sinaliza ao robô para iniciar o processo de parafusamento automático. Em seguida, o robô de construção leve começa a se ajustar à estação de trabalho graças às suas propriedades sensitivas e responsivas. Enquanto isso, o colaborador carrega a segunda mesa de apoio com um novo balancim. Os balancins já contêm parafusos inseridos, que o KUKA LBR iiwa aperta na sequência e com o torque exato, conforme as especificações de construção. Somente depois de um novo toque do colaborador o KUKA LBR iiwa começa a montar os parafusos do segundo balancim. O trabalhador pode intervir a qualquer hora no processo de trabalho. Não são necessárias cercas de proteção separadoras. 

Para que o robô possa trabalhar com segurança com o seu colega humano, a KUKA levou em consideração o sistema completo desde o início. Isto foi essencial, pois mesmo que o robô se mova em velocidade segura e pare imediatamente, tão logo ele sinta a menor resistência, até mesmo o sistema de sensores mais sensível não é suficiente caso ele, por exemplo, segure uma peça pontuda em sua garra. Um órgão independente confirmou que as medidas de segurança são, de fato, efetivas durante o cotidiano do trabalho: em 2015, a entidade de classe Órgão de Teste e Certificação do Seguro Social de Acidentes Alemão (DGUV Test) para máquinas e automação de fabricação certificou o sistema flexFELLOW. Com isso ele atende a todos os critérios para valores-limite biomecânicos conforme a ISO/TS 15066 e, além disso, está em conformidade com a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE.  É, portanto, um sistema seguro.