![Cobots voor robotmontage](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/kuka_schwingenmontage_flexfellow_header.jpg?rev=-1&w=1900&hash=00B1B0ED8D102E0F261D4388B193F1DE)
Aplicação de CHR na montagem de robôs
Junto com os seus colegas humanos o robô de construção leve KUKA LBR iiwa parafusa os redutores para o robô industrial QUANTEC. E provê um trabalho mais produtivo e ergonômico.
A função
A solução
Quando o colaborador toca o KUKA LBR iiwa, ele sinaliza ao robô para iniciar o processo de parafusamento automático. Em seguida, o robô de construção leve começa a se ajustar à estação de trabalho graças às suas propriedades sensitivas e responsivas. Enquanto isso, o colaborador carrega a segunda mesa de apoio com um novo balancim. Os balancins já contêm parafusos inseridos, que o KUKA LBR iiwa aperta na sequência e com o torque exato, conforme as especificações de construção. Somente depois de um novo toque do colaborador o KUKA LBR iiwa começa a montar os parafusos do segundo balancim. O trabalhador pode intervir a qualquer hora no processo de trabalho. Não são necessárias cercas de proteção separadoras.
![De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig.](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/flexffellow_mrk_control.jpg?rev=-1&w=1400&hash=417D33F9611841421B501794662A008D)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/kuka_2015_flexfellow_mrk_-montage_schwinge.jpg?rev=-1&w=1400&hash=49B463D3C2A02CD8A50203ECE04C0809)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/henning-borkeloh-quote.jpg?rev=-1&w=250&hash=4E4EDF141C6DE8111AF170CD9C79C9A5)
Nós vivemos o lema 'Industrie 4.0' também na nossa própria produção.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)