La situation initiale
Comment peut-on optimiser son propre montage de robots ? Exactement comme nous le ferions pour un client. « Nous posons les bonnes questions, trouvons une solution individuelle adéquate et la réalisons dans la pratique. », explique Henning Borkeloh, vice président du secteur Advanced Technology Solutions chez KUKA Systems. L’utilisation du robot léger KUKA LBR iiwa avait déjà fait ses preuves lors du montage pour le poignet en ligne du robot QUANTEC. Il doit à présent se charger de visser les réducteurs des épaules. L’assistant sur roulettes a commencé à travailler au montage début 2015.
La tâche
Il s’agit du montage de réducteurs pour l’épaule de robot du KR QUANTEC au site de production de KUKA. Conformément aux instructions de construction, le réducteur doit être vissé avec un couple exact de 104 Newton-mètres. Un travail monotone et désagréable d’un point de vue ergonomique.
De plus, l’application avec flexibilité d’emplacement du KUKA flexFELLOW procure l’avantage d’une documentation permanente, ce qui permet d’augmenter la qualité et la sécurité de processus. « Nous réalisons la devise Industrie 4.0 également dans notre propre production. Des robots construisent des robots en collaboration avec l’homme. La sécurité de cette collaboration a été confirmée par l’assurance accident obligatoire allemande (DGUV). Le client profite en outre du faible encombrement de l’installation, de l’augmentation de la production et de l’amélioration de l’ergonomie pour l’employé. », explique M. Borkeloh. Tout est conçu pour la collaboration de l’homme avec le robot. De plus, le KUKA flexFELLOW peut également être utilisé pour le montage manuel. Qu’il s’agisse de l’homme ou du robot, la production en cours peut ainsi toujours être garantie.
