La situación de partida
¿Cómo se puede optimizar el montaje del propio robot? Exactamente de la misma manera que hicimos para un cliente: «Hicimos las preguntas correctas, encontramos una solución adecuada y personalizada y lo llevamos a la práctica», afirma Henning Borkeloh, vicepresidente de Advanced Technology Solutions en KUKA Systems. El robot de estructura liviana KUKA LBR iiwa ya demostró su eficacia con el montaje de la mano central del robot QUANTEC. Ahora se encarga de atornillar la transmisión de los brazos. A principios de 2015, el asistente giratorio empezó a trabajar en el montaje.
La tarea
La tarea consiste en montar las transmisiones del brazo oscilante del robot KR Quantec en el propio departamento de producción de KUKA. La transmisión debe atornillarse con un par de apriete preciso de 104 newton conforme a lo indicado en las especificaciones de diseño. Este trabajo es monótono e incómodo desde el punto de vista ergonómico.
Una ventaja adicional de la aplicación de movilidad flexible KUKA flexFELLOW es que proporciona documentación constantemente, mejorando la calidad la seguridad del proceso. «Estamos experimentando el concepto de Industrie 4.0 en nuestra propia producción. Aquí los robots fabrican otros robots en colaboración con las personas. La aseguradora alemana de accidentes DGUV también ha corroborado lo segura que es esta colaboración. Además, el cliente se beneficia de los mínimos requisitos de espacio del sistema, de una mayor productividad y de una mejor ergonomía para el empleado», afirma Bokeloh. Todo está específicamente diseñado para la colaboración entre hombre y robot. Por otro lado, el KUKA flexFELLOW también puede utilizarse para el montaje manual. Sea con personas o con robots, la producción en curso siempre puede garantizarse.
