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KMP 600-S diffDrive

Con una velocità fino a due metri al secondo, la piattaforma mobile KMP 600-S diffDrive di KUKA non solo è veloce, ma soddisfa anche i più elevati requisiti di sicurezza grazie agli scanner laser e al riconoscimento degli oggetti 3D. Il sistema di trasporto senza conducente porta così l’intralogistica industriale ad un nuovo livello.

Libertà mobile grazie ad AGV: trasporto di materiale in ambienti dinamici

La piattaforma mobile KMP 600-S diffDrive di KUKA apre nuove strade e maggiore flessibilità nell’intralogistica di produzione. Come “Automated Guided Vehicle” (AGV), KMP 600-S diffDrive supporta un carico utile fino a 600 kg. Permette anche la massima libertà di movimento per i dipendenti, dato che non ha bisogno di recinzioni di protezione. Gli scanner laser montati nella parte anteriore e posteriore della macchina garantiscono la massima sicurezza e consentono velocità elevate in tutte le direzioni di marcia, quando i tempi ciclo lo richiedono.

 

Il veicolo adatto all’HRC è flessibile nell’uso e sicuro nell’ambiente di lavoro degli operatori umani 

Sia come veicoli per trasporti interni su lunghe distanze, in uso come sistemi di montaggio AGV, sia per il trasporto nel settore alimentare: gli AGV di KUKA sono impiegati in numerose applicazioni.

Quali vantaggi offrono gli AGV per la logistica interna all’azienda?

Gli AGV portano le merci e le materie prime necessarie al posto giusto al momento giusto in modo completamente automatico. Assumono compiti di trasporto impegnativi a livello fisico e, grazie alla loro vasta tecnologia di sicurezza, possono condividere i percorsi con i dipendenti e i tradizionali veicoli per trasporti interni. Attraverso l’uso del riconoscimento di oggetti 3D basato su telecamere, si adattano perfettamente agli ambienti di produzione esistenti. KMP 600-S diffDrive è anche espandibile con il riconoscimento di oggetti 3D. Il sistema di trasporto senza conducente rileva autonomamente gli ostacoli che si trovano tra 50 millimetri e 2,10 metri dal pavimento. Allo stesso tempo, KMP 600-S diffDrive è attrezzato al meglio per l’impegnativa quotidianità della produzione industriale: grazie alla classe di protezione IP 54, è protetto dagli spruzzi d’acqua e dalla polvere.

  • Estremamente veloce

    • L’AGV percorre fino a 2 metri al secondo
    • Velocità massima in tutte le direzioni di marcia
    • Dispositivo di sollevamento integrato con fino a 60 millimetri in meno di 3 secondi

  • Elevata sicurezza

    • Scanner laser nella parte anteriore e posteriore
    • Rilevamento 3D degli ostacoli opzionale
    • Quattro arresti di emergenza
    • Otto zone di sicurezza davanti e dietro al veicolo

  • Grado di protezione IP 54

    • Attrezzato al meglio per la quotidianità della produzione industriale
    • Protezione contro i corpi estranei come la polvere (metallica)
    • Protetto contro gli spruzzi d’acqua da tutte le direzioni

  • Navigazione intelligente

    • Software di gestione della flotta per l’intero portafoglio KUKA AGV
    • Navigazione tramite scanner laser e una mappa dell’ambiente pre-generata 
    • Riconosce il percorso più veloce, anche in ambienti complessi

Il “fondista” universale con molti accessori in dettaglio

  • Eccezionale comportamento dinamico

    KMP 600-S diffDrive è caratterizzato da un’elevata dinamica. Può muoversi in linea retta a una velocità fino a 2 metri al secondo, con un’accelerazione massima di 1,25 m/s2 e una decelerazione massima di 1,5m /s2. Questo migliora significativamente l’efficienza operativa e riduce i tempi di trasporto all’interno dell’impianto.

  • Alta precisione di posizionamento

    Con l’aiuto di KUKA.NavigationSolution, KMP 600-S diffDrive può raggiungere una precisione di posizionamento di ±10 mm senza il supporto di riflettori o marcatori ausiliari. Può quindi essere utilizzato in molte aree di produzione logistiche e convince per la sua consegna di materiale precisa, l’aggancio automatico e il funzionamento autonomo.

  • Dispositivo di sollevamento integrato

    Il dispositivo di sollevamento è già integrato nel KMP 600-S diffDrive. Questo permette al sistema di trasporto senza conducente (AGV) di sollevare pallet o scatoloni fino a 60 millimetri, in meno di tre secondi. 

  • Interfacce per ogni esigenza

    KMP 600-S diffDrive può concatenare numerose stazioni di lavoro e per fare ciò offrirà proprio le possibilità di sollevamento carichi di cui ha bisogno il cliente. Di conseguenza, agirà per es. come AGV (“Automated Guided Vehicle”) top-load, come carrello o tramite il dispositivo di sollevamento integrato. Allo stesso tempo, il sistema di trasporto senza conducente offre molte interfacce per lo sviluppo di applicazioni, tra cui 48 VCC, 24 VCC, EtherCAT, I/O, STO. 

  • Batteria agli ioni di litio

    Ogni KMP 600-S diffDrive ha un tempo di esercizio di circa otto ore e può essere ricaricato in due ore. La batteria dell’AGV è caratterizzata da un lungo ciclo di vita.

  • Otto zone di sicurezza

    Ci sono otto zone di sicurezza davanti e dietro il KMP 600-S diffDrive, che i clienti possono regolare individualmente, in base alla situazione di applicazione. La dimensione del campo di protezione viene modificata dinamicamente in base alla velocità e alla direzione di marcia.

Automated Guided Vehicles di KUKA: messa in servizio veloce, manutenzione semplice

Le applicazioni possono essere programmate tramite JAVA. Affinché i veicoli intelligenti e autonomi di KUKA possano supportare in modo ottimale il flusso dei materiali interno all’azienda, devono prima essere appresi. La messa in funzione di KMP 600-S diffDrive è facile e veloce tramite un controller wireless. La manutenzione è facile come la messa in servizio: l’accesso ai componenti AGV come i rulli di guida, gli scanner laser e le interfacce di servizio è possibile senza utensili: per ispezioni, aggiornamenti del firmware, calibrazioni e riparazioni. 

Navigazione, gestione e monitoraggio autonomi di AGV e AMR

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