KMP 600P

KMP 600P 是一款紧凑型全能机器人，可搬运重达 600 公斤的货物，特别适合狭窄的生产环境。这款自主移动机器人 (AMR) 具有极为优异的性价比，采用感应式充电技术，可实现全天候 24 小时运行，并有助于延长电池使用寿命。

轻松集成到每个生产流程中

KMP 600P 是实现内部物流系统优化的完美解决方案。可协助大幅改善仓储流程，提高装配流水线的灵活性，使复杂工业环境中的物料流动更加高效。该平台与 VDA 5050 兼容，因此可以简单快速地集成到现有的每个生产过程中。980 x 686 x 270 mm 的设计尺寸非常紧凑，加上采用差速驱动技术，具有可灵活移动的巨大优势：不仅可以向前和向后行驶，还可以原地转弯并以定义的半径转弯。可以通过远程控制器在地面上选择 SLAM 导航或 QR 码，后者有利于频繁变化的生产环境。

KMP 600P 机器人在内部物流中的多样化应用

工站和生产线的物料供应

从仓库到工站，再到流水线和预装配线，实现高效即时 (Just-in-Time) 物料供应。
流程链

在工站之间自主搬运货物和工件，实现更灵活的生产过程。
点对点搬运

自主移动机器人 (AMR) 可靠执行传统的点对点搬运。

KMP 600P 满足所有内部物流要求 – 灵活、高效且安全

自主导航

自动导航：SLAM 方法
移动平台下方的摄像机可读取 QR 码，确保 ±5mm 的高定位精度
具有 AI 功能的无代码平台（KUKA.AMR Fleet 软件）可简单集成、操作和维护
通过 Wi-Fi 连接，支持 5G 技术

最高安全标准

用于可靠识别障碍物的激光扫描仪
两个 3D 视觉系统识别障碍物和人员，有效保护 AMR、货物和员工
安全栏用于提高平台安全性
声光信号以及 4 个紧急停止开关（设于平台的每个角落）

智能充电管理

磷酸铁锂电池可持续运行长达 8 小时
感应式充电可实现全天候 24 小时运行，并可显著延长电池使用寿命
采用单相电源，无需安装专用电源
充电 1 小时可将电量从 20 % 提升到 80 %

应用灵活的附加功能

带有经加工孔栅（用于销钉等）的升降机
升降高度：80 mm
最高速度：无负载：2 m/s；有负载：1.5 m/s
平台上用于 QR 码负载识别的视觉系统
用于通知、警报、音乐的声音模块

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国际认证的最高安全性

KMP 600P 具有 IP54 防护级别，可避免受到溅水和灰尘的影响。此外，顶部的 QR 码阅读器可识别负载的物品。因此，移动平台可以避免错误装载并提高货物的可追溯性。在空间内移动时，两个 3D 视觉系统可保护平台、货物和装备：能够可靠地识别出并避开障碍物。

通过国际 CE 和 UL 认证，确保最大程度的安全性。如此还可以让集成商的工作更为轻松；KUKA 与第三方合作伙伴德国莱因 TÜV 集团 (TÜV Rheinland) 的合作便是最佳证明。

效率与用户友好性的结合

感应式充电可实现全天候 24 小时运行并降低总体拥有成本 (TCO)

KMP 600P 能够自主前往传导充电站充电。尤其是新的感应式充电技术在持续生产过程中显著提升效率：AMR 停靠在可灵活集成到流程中的感应式充电板上。由于非接触式充电的充电时间短，可以利用 AMR 不移动时的休息时间进行充电。用这种方式，就可以实现不间断运行。此外，这种方式还有助于显著延长电池的使用寿命。这对总运营成本产生积极影响。