Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja.
Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
A KUKA.PLC mxAutomation egy univerzális, PLCopen által tanúsított PLC-interfész. Segítségével minden fontos robotfunkciót közvetlenül a megszokott vezérlési környezetében tud programozni és kezelni.
A KUKA robotrendszere tökéletesen illeszkedik az Ön gyártási környezetébe. Mindezt széles portfólióval, sok folyamat- és integrációs tudással és nem utolsósorban az ideális szoftverrel biztosítjuk.
A KUKA.PLC mxAutomation a megszokott programozási környezet megtartásával teszi lehetővé a munkatársaknak a robotika megértését, kezelését és programozását.
A KUKA.SystemSoftware (KSS) minden fontos funkciója közvetlenül a berendezés meglévő programozható logikai vezérlőjében (PLC) áll rendelkezésre. A mozgások ellenőrzését és valamennyi biztonsági funkciót továbbra is a robotvezérlés végzi.
Ilyenkor a robotrendszer és a PLC közötti kommunikáció nem egyirányú utca. Az egyik irányban a vezérlés parancsokat küld a robotnak, a másik irányban diagnosztikai és állapotinformációk érkeznek vissza a vezérléshez.
Valamennyi gépünket vezérlőmodullal (KRC) együtt szálítjuk. Ez tartalmazza a KUKA.SystemSoftware (KSS), amely számos funkciót vezérel.
A vezérlő ezenkívül elvégzi a biztonsági felügyeletet, a pályatervezést, a túlterhelés korlátozását, a transzformációkat vagy az energiamenedzsment feladatokat is. Ezek a funkciók és folyamatok a megszokott módon nagy teljesítménnyel és biztonságosan futnak a robotvezérlésen.
A KCR és a PLC közötti kapcsolat Ethernet/Fieldbus segítségével jön létre. Az mxAutomation minden fontos gyártót támogat:
KRC_MoveLinearAbsolute: Lineáris mozgás egy Descartes-féle abszolút pozícióra
KRC_MoveLinearRelative: Lineáris mozgás egy Descartes-féle relatív pozícióra
KRC_MoveDirectAbsolute: Leggyorsabb mozgás egy Descartes-féle abszolút pozícióra – PTP-mozgás
KRC_MoveDirectRelative: Leggyorsabb mozgás egy Descartes-féle relatív pozícióra – PTP-mozgás
KRC_MoveAxisAbsolute: Leggyorsabb mozgás egy tengelyspecifikus pozícióra
KRC_MoveCircAbsolute: Mozgás körmozgással egy Descartes-féle abszolút pozícióra
KRC_MoveCircRelative: Mozgás körmozgással egy Descartes-féle relatív pozícióra
KRC_Jog: Mozgatás léptető üzemben a TOOL vagy BASE koordináta-rendszerben, valamint tengelyszintű mozgatás
KRC_DeclareInterrupt: Megszakítás deklarálása
KRC_ActivateInterrupt: A korábban deklarált megszakítás aktiválása
KRC_DeactivateInterrupt: A korábban deklarált megszakítás deaktiválása
KRC_ReadInterruptState: Egy megszakítás állapotának olvasása
KRC_SetDistanceTrigger: Kapcsolási művelet aktiválása a pályapontokhoz
KRC_SetPathTrigger: Pályavonatkoztatású kapcsolási művelet aktiválása
KRC_ReadDigitalInput: Digitális bemenetek olvasása, ismétlődő vagy nem ismétlődő módon
KRC_ReadDigitalOutput: Digitális kimenetek olvasása
KRC_WriteDigitalOutput: Digitális kimenetek írása, ismétlődő vagy nem ismétlődő módon
KRC_ReadAnalogInput: Analóg bemenet olvasása
KRC_ReadAnalogOutput: Analóg kimenet olvasása
KRC_WriteAnalogOutput: Analóg kimenet írása
KRmsgNet: Valamennyi hibaüzenet szöveges továbbítása. A nyelv átkapcsolása, valamint a KRC órájának szinkronizálása
KRC_Error: Hibaállapotok olvasása és nyugtázása
KRC_ReadMXAStatus: Az mxA-interfész aktuális állapotának olvasása
KRC_ReadMXAError: Az mxA-interfész hibaüzeneteinek olvasása
KRC_MessageReset: Az mxA-interfész hibaüzeneteinek nyugtázása
KRC_ReadKRCError: A robotvezérlés hibaüzeneteinek olvasása
KRC_Diag: Szívdobbanások és diagnosztikai adatok olvasása
KRC_WriteWorkspace: Konfigurálja a Descartes-féle munkatereket
KRC_ReadWorkspace: A Descartes-féle munkaterek konfigurációjának olvasása
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurálja a tengelyspecifikus munkatereket
KRC_ReadAxWorkspace: A tengelyspecifikus munkaterek konfigurációjának olvasása
KRC_ReadWorkstates: A munkaterek állapotának olvasása
A KUKA.SafeOperation szoftverrel együtt csökkenti a berendezése helyszükségletét, és gyorsan, biztonságosan és kompakt módon termelhet. Így a cellakonfiguráció és az ember-robot együttműködés még alacsonyabb költséggel használható.
Megjegyzés: A fenti funkció építőkövek használatához telepíteni kell a KUKA.SafeOperation csomagot a robotrendszer vezérlésére.
Megjegyzés: A fenti funkció építőkövek használatához telepíteni kell a KUKA.ConveyorTech csomagot a robotrendszer vezérlésére.
KRC_VectorMoveOn: Egy vektor mentén végzett mozgás aktiválása
KRC_VectorMoveOff: Egy vektor mentén végzett mozgás deaktiválása
Megjegyzés: A fenti funkció építőkövek használatához telepíteni kell a KUKA.VectorMove csomagot a robotvezérlésre.
KRC_LDDconfig: A terhelési adatok meghatározásának konfigurációja
KRC_LDDtestRun: Tesztmozgás végrehajtása a terhelési adatok meghatározásához csökkentett folyamatsebességnél
KRC_LDDstart: A terhelési adatok meghatározásának végrehajtása
KRC_LDDwriteLoad: A mérési értékek átvitele egy bizonyos szerszámra
Megjegyzés: Ennek előfeltétele, hogy telepítve legyen a 7.2 verziónál újabb KUKA.LoadDataDetermination csomag.
Sok ismert gyártó standard kivitelben kínálja az mxAutomation PLC Function Blocks Library PLC-integrációját. Ezen kívül lehetséges az mxAutomation C++ vagy C# nyelven végzett integrációja is PC-alapú vezérlőrendszerekbe. Partnereinkkel együtt gondoskodunk arról, hogy minden parancs és funkció folyamatosan az aktuálisan ismert műszaki színvonalon elérhető legyen a világ minden pontján: Európában, Ázisában és Amerikában.
Az alábbi rendszerek támogatják a KUKA.PLC mxAutomation-t:
- STEP 7 V5.4, S7-300 és S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 és S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); ld.
