Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation je univerzální rozhraní PLC s certifikací PLCopen. Můžete je použít k programování a ovládání všech důležitých funkcí robota přímo ve svém známém řídicím prostředí.

Bezproblémová integrace robota začíná hladce integrovaným řídicím systémem

Robotika od společnosti KUKA dokonalým způsobem zapadne do vašeho výrobního prostředí. To zaručujeme širokým portfoliem výrobků, rozsáhlým know-how v oblasti procesů a integrace a v neposlední řadě ideálním softwarem.

Jednoduché rozhraní mezi člověkem a strojem

KUKA.PLC mxAutomation umožňuje vašim zaměstnancům porozumět, ovládat a programovat robotiku, aniž by museli opustit své známé řídicí prostředí.

Všechny důležité funkce KUKA.SystemSoftware (KSS) jsou dostupné přímo ve stávajícím PLC (Programmable Logic Control - programovatelný logický automat) zařízení. Řídicí systém robota nadále řídí pohyby a veškeré bezpečnostní funkce.

Komunikace mezi robotikou a PLC není žádná jednosměrka. Stejně jako jsou příkazy odesílány na adresu robota, jsou diagnostické a stavové informace předávány zpět do řídicího systému.

Tímto způsobem jsou robotické systémy s mxAutomation integrovány do stávajícího PLC

Robot

Kromě KR DELTA lze všechny roboty značky KUKA integrovat do stávajícího řízení systému prostřednictvím softwaru mxAutomation.

Řídicí systém robota

Každý z našich strojů je dodáván s řídicím modulem (KRC). Tento modul obsahuje KUKA.SystemSoftware (KSS), který řídí všechny funkce.

Ovladač nadále provádí bezpečnostní monitorování, plánování dráhy, omezování přetížení, transformace nebo také energetický management. Tyto funkce a procesy probíhají s obvyklým vysokým výkonem a bezpečně na řídicím systému robota.

Interpret KUKA.PLC mxAutomation

Pro připojení k PLC zařízení překládá interpret KUKA.PLC mxAutomation řídicí příkazy do předdefinovaných funkčních bloků.

Ethernet/Fieldbus

Spojení mezi KCR a PLC se provádí přes Ethernet/Fieldbus. Software mxAutomation podporuje všechny hlavní výrobce:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Funkční bloky řídicího systému robota jsou uloženy v PLC zařízení ve formě knihovny pro příkazy a diagnostiku. Tímto způsobem lze přikazovat téměř všechny funkce KSS.

PLC

Všechny funkční bloky PLC (Function Blocks) knihovny lze adresovat přímo v uživatelském rozhraní řízení systému. Použitím předdefinovaných bloků nebo sekvencí je tak možná konfigurace řízení bez znalosti programování robota.

Ekonomické výhody integrace PLC pomocí KUKA.PLC mxAutomation

Integrace PLC s rozhraním mxAutomation nabízí mnoho ekonomických výhod. Ty představují cenný příspěvek k nižším jednotkovým nákladům, efektivnější výrobě a tím i konkurenční výhodě v průmyslu.

Větší úspora času
- Při konfiguraci
- Při uvedení do provozu
- Při adaptaci na nové výrobní procesy
Zjednodušená obsluha
- Během konfigurace
- Při programování PLC
- Integrace robotů bez specifického know-how v oblasti programování
Plynulá integrace
- Použití ve známém řídicím prostředí
- Méně chyb díky předdefinovaným blokům a sekvencím
- Vyšší efektivita díky centrálnímu programování
Kompatibilita
- Snadná integrace do stávajících řídicích systémů strojů
- Vhodné pro všechny dodavatele PLC
- Zajištění pohybových algoritmů a bezpečnostních funkcí

Technické silné stránky KUKA.PLC mxAutomation

Jednoduché centrální programování

Při použití KUKA.PLC mxAutomation nepotřebuje uživatel žádné specifické znalosti v oblasti programování robotů. S použitím funkčních modulů mxAutomation je možné ovládání robotu pomocí povelů v rámci běžného programovacího prostředí.

Certifikováno podle PLCopen

Jako první výrobce robotů splnila společnost KUKA se softwarem KUKA.PLC mxAutomation požadavky organizace PLCopen a byla proto certifikována podle „PLCopen Motion Control Part 4“.

Vysoká flexibilita

Pokud se změní požadavky ve výrobě, je možno pomocí ovládání založeného na mxAutomation kdykoliv realizovat odpovídající změny nebo rozšíření. Pro zpracování nových sérií dílů nebo dodatečných úloh je uživateli nabídnuta flexibilita umožněná použitím robotu v prostředí, na který je zvyklý.

Jednoduchý řídicí systém

Propojení řídicího systému robota a stroje umožní snadnou integraci robotických zařízení do stávajících koncepcí ovládání. Robotiku tak lze ovládat pomocí známého rozhraní HMI (Human Machine Interface).

Alternativou k KUKA.smartPAD je možnost krokování, učení a programování průmyslových robotů pomocí zákaznicky specifického Teach Pendant.

Uchopení pohyblivých obrobků

Připojením KUKA.PLC mxAutomation na KUKA.ConveyorTech jsou systémy schopny, uchopovat pohybující se obrobky. Pohyby jsou aplikačním softwarem přizpůsobovány pohybu běžících a dopravníkových pásů.

Použitím systému KUKA.VectorMove je možno rameno robota nastavit vektorově měkce, aby bylo usnadněno odebírání dílů ze vstřikovacích strojů a strojů pro tlakové lití.

Integrací volitelného doplňkového balíčku KUKA.LoadDataDetermination je prostřednictvím mxAutomation možné jednoduché a přesné stanovení dat zatížení.

S volitelným doplňkovým balíčkem KUKA.SafeVelocityMonitoring je možné sledovat robotické systémy bezpečnou rychlostí. To zjednodušuje uvedení do provozu a ruční pohyb v externě ovládané buňce.

Z praxe pro praxi

Dobrý příklad integrace nabízí Siemens® se začleněním mxAutomation do světa Sinumerik/Simatic. Díky výsledným produktům „RunMyRobot Handling“ a „SIMATIC Robot Integrator“ je integrace robotů snadnější než kdykoli předtím.

V oblasti vstřikování se hojně využívá hluboká integrace „robotů ENGEL® easix“. Nabízí konzistentní obslužnou logiku pro větší komfort, bezpečnost a efektivitu. Řízení robotů ENGEL easix je kompletně a hladce integrováno do řídicích systémů vstřikovacích lisů značky ENGEL.

Integrace BOSCH® nexeed automation control plus se používá pro globální harmonizaci aplikací v rámci Průmyslu 4.0.

Funkční bloky řešení PLC mxAutomation

Funkce pro programování pohybu

KRC_MoveLinearAbsolute: Lineární nájezd do absolutní kartézské polohy
KRC_MoveLinearRelative: Nájezd do relativní kartézské polohy lineárním pohybem
KRC_MoveDirectAbsolute: Nájezd do absolutní kartézské polohy co nejrychleji – pohyb PTP
KRC_MoveDirectRelative: Nájezd do relativní kartézské polohy co nejrychleji – pohyb PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Nájezd do polohy specifické pro osu co nejrychleji
KRC_MoveCircAbsolute: Nájezd do absolutní kartézské polohy kruhovým pohybem
KRC_MoveCircRelative: Nájezd do relativní kartézské polohy kruhovým pohybem
KRC_Jog: Pojíždění krokovým režimem v souřadnicovém systému TOOL nebo BASE a také pojíždění osa po ose

Administrativní funkce

KRC_Initialize: inicializace rozhraní mxA
KRC_AutoStart: Automatizovaný start rozhraní mxAutomation. Uvede rozhraní do provozního stavu
KRC_SetOverride: Ovládat override programu (POV) pomocí příkazů
KRC_ReadActualPosition: Permanentně odečíst aktuální kartézskou polohu
KRC_ReadActualAxisPosition: Permanentně číst aktuální polohu osy
KRC_ReadActualVelocity: Číst aktuální rychlost dráhy
KRC_ReadActualAxisVelocity: Číst aktuální rychlost osy
KRC_ReadActualAcceleration: Číst aktuální zrychlení robota
KRC_SetCoordSys: Vybrat nástroj, bázi a interpolační režim
KRC_ReadToolData: Číst data TOOL
KRC_WriteToolData: Psát data TOOL
KRC_ReadBaseData: Číst data BASE
KRC_WriteBaseData: Psát data BASE
KRC_ReadLoadData: Číst data zátěže
KRC_WriteLoadData: Psát data zátěže
KRC_ReadSoftEnd: Číst softwarový koncový spínač os robota
KRC_WriteSoftEnd: Psát softwarový koncový spínač os robota
KRC_ReadSoftEndExt: Číst softwarový koncový spínač přídavných os
KRC_WriteSoftEndExt: Psát softwarový koncový spínač přídavných os
KRC_ReadAxisGroup: Načíst komunikaci specifickou pro PLC do struktury nezávislé na PLC
KRC_WriteAxisGroup: Psát strukturu nezávislou na PLC do komunikace specifické pro PLC
KRC_AutomaticExternal: Ovládat a číst automatiku externích signálů řídicího systému robota
KRC_Abort: Přerušit program
KRC_AbortAdvanced: Přerušit program (rozšířené)
KRC_Interrupt: Pozastavit pohyb robota
KRC_Continue: Pokračovat v programu
KRC_WaitForInput: Počkat na digitální vstup
KRC_TouchUP: Naučit body se smartPADem nebo bez smartPADu
KRC_ReadTouchUPState: Číst stav TouchUp stavových tlačítek TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: Změnit a odečíst nastavení pro průběh příkazu
KRC_Forward: Vypočítat kartézskou polohu robota z osových úhlů
KRC_Inverse: Vypočítat úhel osy z kartézské polohy robota
KRC_TechFunction: Provést libovolný program KRL
KRC_ReadSysVar: Číst systémové proměnné řídicího systému KUKA
KRC_WriteSysVar: Psát systémové proměnné řídicího systému KUKA

Funkce spínání, čtení a spouštění

KRC_DeclareInterrupt: Deklarovat Interrupt
KRC_ActivateInterrupt: Aktivovat dříve deklarované interrupty
KRC_DeactivateInterrupt: Deaktivovat dříve deklarované interrupty
KRC_ReadInterruptState: Číst stav interruptu
KRC_SetDistanceTrigger: Aktivovat spínací akci k bodům dráhy
KRC_SetPathTrigger: Aktivovat spínací akci vztahující se ke dráze
KRC_ReadDigitalInput: Číst digitální vstupy, cyklicky a acyklicky
KRC_ReadDigitalOutput: Číst digitální výstupy
KRC_WriteDigitalOutput: Psát digitální výstupy, cyklicky a acyklicky
KRC_ReadAnalogInput: Číst analogový vstup
KRC_ReadAnalogOutput: Číst analogový výstup
KRC_WriteAnalogOutput: Psát analogový výstup

Diagnostické funkce

KRmsgNet: Přenos všech chybových hlášení v prostém textu. Přepínání jazyka a úprava času KRC
KRC_Error: Číst a potvrdit chybové stavy
KRC_ReadMXAStatus: Číst aktuální stav rozhraní mxA
KRC_ReadMXAError: Číst chybová hlášení z rozhraní mxA
KRC_MessageReset: Potvrdit chybová hlášení z rozhraní mxA
KRC_ReadKRCError: Číst chybová hlášení řídicího systému robota
KRC_Diag: Číst heartbeat a diagnostické signály

Využít pracovní zóny, které nejsou bezpečné

KRC_WriteWorkspace: Konfigurovat kartézské pracovní zóny
KRC_ReadWorkspace: Číst konfiguraci kartézských pracovních zón
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurovat osově specifické pracovní zóny
KRC_ReadAxWorkspace: Číst konfiguraci osově specifických pracovních zón
KRC_ReadWorkstates: Číst stav pracovních zón

Technologické funkce: Bezpečně definovat a sledovat pracovní zóny

V kombinaci se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujte potřebu místa vašeho zařízení a budete vyrábět ještě rychleji, bezpečněji a kompaktněji. To vám umožní využít konfiguraci buňky a spolupráci člověka a robota ještě výhodněji.

KRC_BrakeTest: Vyvolat test brzd
KRC_MasRef: Vyvolat referencování seřizování
KRC_ReadSafeOPStatus: Číst signály bezpečnostního řídicího systému

Poznámka: Aby bylo možné tyto funkční bloky používat, musí být na řídicím systému robota nainstalována aplikace KUKA.SafeOperation.

Technologické funkce: Organizace aplikací dopravníků (Conveyor)

V kombinaci se softwarem KUKA.ConveyorTech lze akce robota automaticky přizpůsobit pohybu běžících a dopravníkových pásů.

KRC_ConvIniOff: Inicializovat ovladač dopravníku (Conveyor)
KRC_ConvOn: Aktivovat ovladač dopravníku (Conveyor)
KRC_ConvFollow: Sledovat součástku na dopravníku (Conveyor)
KRC_ConvSkip: Odeberte definovanou součástku z dopravníku (Conveyor). Na pozadí lze sledovat celkem až 1024 součástek
KRC_ConvDelWPS: Vymaže součástku z paměti dopravníku (Conveyor)
KRC_ActivateConvInterrupt: Aktivovat interrupty pro sledování
KRC_DeactivateConvInterrup: Deaktivovat interrupty pro sledování

Poznámka: Aby bylo možné tyto funkční bloky používat, musí být na řídicím systému robota nainstalována aplikace KUKA.ConveyorTech.

Technologické funkce: Odebírání součástek ze vstřikovacích a tlakových licích strojů

Připojení k technologickému balíčku KUKA.VectorMove slouží k tomu, aby se mohl robot pohybovat v kartézském prostoru podél předem definovaného vektoru ven z klidové polohy prostřednictvím externí síly.

KRC_VectorMoveOn: Aktivovat pohyb podél vektoru
KRC_VectorMoveOff: Deaktivovat pohyb podél vektoru

Poznámka: Aby bylo možné tyto funkční bloky používat, musí být na řídicím systému robota nainstalována aplikace KUKA.VectorMove.

Technologické funkce: Zjištění dat zatížení

KUKA.LoadDataDetermination je dodatečně zaveditelný volitelný balíček k určení hmotnosti, těžiště a momentů setrvačnosti zátěží připojených k přírubě robota. Pokud jsou tato data zátěže známa, lze optimalizovat profil zrychlení robotického zařízení a zabránit tak přetížení.

KRC_LDDconfig: Konfigurace zjištění dat zatížení
KRC_LDDtestRun: Provedení testovacího pohybu ke zjištění dat zatížení při snížené rychlosti procesu
KRC_LDDstart: Provedení zjištění dat zatížení
KRC_LDDwriteLoad: Přenos naměřených hodnot do konkrétního nástroje

Poznámka: Předpokladem je, že je nainstalován nástroj KUKA.LoadDataDetermination od verze V7.2.

Programovací rozhraní, které je kompatibilní s mnoha známými výrobci

Mnoho známých výrobců standardně nabízí integraci PLC s PLC Function Blocks Library mxAutomation. Kromě toho je také možné integrovat mxAutomation do řídicích systémů na bázi PC prostřednictvím C++ nebo C#. Společně s našimi partnery zajišťujeme, že všechny příkazy a funkce jsou vždy nejmodernější a dostupné po celém světě v Evropě, Asii a Americe.

Následující systémy podporují KUKA.PLC mxAutomation:

Programování robota přes PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); s.u.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulace automatizovaných paletizačních aplikací

Programování robota přes PC (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA

Jste výrobcem zařízení? Pak se nyní staňte partnerem mxAutomation!

Jako partner můžete také využít KUKA.PLC mxAutomation jako řešení pro obsluhu svých strojů a robotů.

Obraťte se na nás

Návody k obsluze a programování: Všechny informace jsou vám kdykoli k dispozici

Všechny specifikace a dokumentace pro KUKA.PLC mxAutomation pro snadnou integraci robotů a pro všechna další softwarová řešení naleznete v naší digitální znalostní databázi KUKA Xpert. V KUKA Marketplace máte možnost objednat si software přímo. K tomu potřebujete pouze registraci v portálu my.KUKA.

Nakupovat online

Poprvé na my.KUKA? Nyní se zaregistrovat