KUKA.AppTech
Praktikte kanıtlanmış kontrol konseptleri yardımıyla geliştirilmiş olup yıllara dayanan bilgi birikimiyle desteklenmiştir: KUKA.AppTech programlama konsepti en kısa sürede etkili ama en önemlisi kolay robot programlama imkanı sunar. Kütüphanesinin modüler yapısı sayesinde yazılım, hem yeni başlayan hem de tecrübeli programcılar için uygundur.
Kütüphane, büyük tesislerde bile programlamayı kolaylaştırır
KUKA.AppTech teknoloji paketi, endüstri robotu ve hafızası programlanabilir kontrol ünitesi (PLC) arasındaki bağlantı olarak bir program kütüphanesi içermektedir ve bu kütüphane sayesinde entegratörler ve gelişmiş programcılar kendinden kompleks uygulamalar oluşturup standartlaştırarak bunları uygulamaya koyabilmektedir. Modüller istenildiği gibi geliştirilip değiştirilebilmektedir. Kütüphanede toplanan hareket rutinleri ve döngüler; kullanımdan, kaynak, yapıştırma veya kesme işlemlerinden bağımsız olarak programlamayı minimuma indirir. KUKA.AppTech; program yapılarının ve hareket döngülerinin her seferinde yeniden programlanmak zorunda olmaması, aksine kolayca yeniden kullanılabilmesi özelliğiyle verimliliği artırır. Zaman tasarrufu sağlayarak müşteriye özel uyarlamalar ve iyileştirmeler için daha fazla imkan tanır.
KUKA.AppTech: Uygulama ve temel modül
Kurtarma (geri çekme stratejisi)
- Robotun otomatik ve kendinden kontrollü arıza stratejileri
- Özel “Back-to-Home” programlaması
- Hata durumunda kısa duraklama süresi
Home2Home
- Birden fazla istasyon arasında otomatik yol planlaması
- Üretim tesisi içerisinde darbesiz hareket döngüsü
- Kolaylaştırılmış uygulama ve azaltılmış programlama yükü
Şablonlar
- Yeniden kullanılabilir program taslaklarıyla kısaltılmış hazırlık süresi
- Spesifik uygulamalar için özel şablonlarla büyük esneklik
- Şablonların standart çalışma şekli sayesinde kolaylaştırılmış programlama
Sequence Control
- Standartlaştırılmış arayüzler sayesinde robotun üstün kontrol ünitesine kolay entegrasyonu
- Endüstriyel robotun kontrol edilmesi için en yaygın PLC üreticileri için halihazırda mevcut PLC yapı taşları
- KUKA robotunda proseslerin kontrol edilmesi için önceden tanımlanmış Handshake sinyali
Advanced Message
- Gelişmiş, standart KSS bildirim programlaması
- Integer ve Real diyaloglar yoluyla ek giriş olanakları
- Çalıştırma esnasında kolay seçme imkanı için Dropdown alanı
Load Manager
- Sadece bir Tool Center Point (TCP) ile çeşitli yük koşullarına uygun yol planlaması
- Mevcut istasyon şablonlarına kolay entegrasyon
- Araç içerisinde birkaç yük koşullarının kolay yönetimi
Collision Control
- PLC yapı taşları üzerinden robotu otonom kilitleme
- Inline formları ile basit konfigürasyon
- Ortak çalışma alanlarında çarpışmasız kullanım
Monitoring
- Doğrudan robotta durum göstergeleri
- Özel KUKA.AppTech değişkenlerinin menü güdümlü konfigürasyonu
- Daha iyi tanı olanağı
Function Library
- Yeniden kullanılabilir standart fonksiyonlar
- Matematiksel hesaplama fonksiyonları, karşılaştırmalı çağrılar ve dönüşümlü fonksiyonlar
- Inline formları üzerinden kolay ön pozisyon hesaplaması