KUKA.AppTech
Desenvolvido com a ajuda de conceitos de controle comprovados da prática, complementados com know-how de muitos anos: O conceito de programação KUKA.AppTech permite, sobretudo, uma programação de robôs simples em curtíssimo tempo. Graças à estrutura modular da biblioteca, o software não é apenas apropriado para iniciantes, mas também para programadores experientes.
A biblioteca facilita a programação, mesmo em instalações abrangentes
Como elemento de ligação entre o robô industrial e o controlador lógico programável (PLC), o pacote de tecnologia KUKA.AppTech contém uma biblioteca de programas, com a qual os integradores e programadores avançados podem implementar até mesmo aplicações complexas de forma estruturada e padronizada. Os módulos podem ser expandidos ou reescritos conforme desejado. As rotinas e execuções de movimentos armazenadas na biblioteca reduzem a programação a um mínimo – independente se no manuseio, solda, colagem ou medição. O KUKA.AppTech aumenta a eficiência, pois as estruturas de programas e as execuções de movimento não precisam ser reprogramadas toda vez, mas sempre podem ser reutilizadas. Com a economia de tempo há mais tempo para adaptações e otimizações específicas do cliente.
KUKA.AppTech: Módulos de aplicação e básicos
Recovery (estratégia de retrocesso)
- Estratégias de falhas automatizadas e autocontroladas do robô
- Programação "Back to Home" individual
- Tempos parados reduzidos em caso de falha
Home2Home
- Planejamento automático de percurso entre várias estações
- Fluxos de movimentos isentos de colisão dentro da instalação de produção
- Implementação simplificada e dispêndio de programação reduzido
Templates
- Tempo de preparação reduzido com modelos de programas reutilizáveis
- Alta flexibilidade com templates individuais para aplicações específicas
- Programação simplificada graças ao modo de funcionamento uniforme dos templates
Sequence Control
- Integração simples do robô na unidade de comando superior através de interfaces padronizadas
- Módulos PLC já existentes para os fabricantes de PLC mais usuais para o acionamento do robô industrial
- Sinais de handshake predefinidos para o controle dos processos no robô KUKA
Advanced Message
- Programação avançada padrão de mensagens KSS
- Possibilidades de introdução adicionais através de diálogos Integer e Real
- Campos de dropdown para a seleção simples durante a operação
Load Manager
- Planejamento da trajetória ideal para casos de carga variantes com apenas um Tool Center Point (TCP)
- Integração simples em templates de estação existentes
- Administração simplificada de vários casos de carga dentro da Tool
Collision Control
- Bloqueio autônomo dos robôs através de módulos PLC
- Configuração simples através de formulários Inline
- Utilização livre de colisão de áreas de trabalho comuns
Monitoring
- Exibição do status diretamente no robô
- Configuração conduzida por menu das variáveis específicas do KUKA.AppTech
- Possibilidade de diagnóstico melhorada
Function Library
- Funções padrão reutilizáveis
- Funções para cálculos matemáticos, acessos comparáveis e funções conversíveis
- Cálculo simples de posições prévias através de formulários Inline