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여기에는 컨테이너에 있는 개체를 자동으로 인식하고 파지하고 픽업하는 과정이 포함됩니다. 이 경우의 도전 과제는 대부분 무작위로 배치된 개체입니다. 이를 위해 KUKA는 고객 요구를 만족시키는 통합 솔루션을 제공합니다.
산업용 로봇의 전형적 작업은 한 장소에서 다른 장소로 부품을 운반하거나 적재하는 것입니다. 제조 산업의 까다로워지는 요구 및 복잡성으로 인해 산업용 로봇은 단순한 로딩 및 언로딩 작업뿐 아니라 부품을 최대한 빨리 인식하고 식별할 수 있어야 합니다. 여기에서는 Bin Picking이 적용됩니다. 이것은 번역하면 "상자로의 파지"를 의미하며 무작위로 배치된 개체를 인식하고 꺼내고 다시 배치하는 3단계로 수행됩니다.
첫 번째 단계는 부품이 구조화된 상태, 반구조화된 상태 또는 무작위로 배치되어 있는지를 확인하는 단계입니다. 영상 처리 시스템은 환경을 분석하고 개별 컴포넌트의 위치를 인식해야 합니다. 이를 가능하게 하기 위해, 컴포넌트를 미리 정의하고 예를 들어 조명 조건과 같은 값을 CAD 데이터를 통해 시스템으로 가져오기해야 합니다.
두 번째 단계에서는 영상 처리 시스템의 데이터가 로봇 컨트롤러로 전송됩니다. 이어서 이것은 최적의 로봇 경로, 그리핑 및 제거 전략에 대한 계획을 적용합니다. 여기에서 다음과 같은 주요 목표를 추구합니다: 상자를 완전히 비우고 모든 공작물을 픽업하는 것, 즉 Picking.
마지막으로 로봇 팔은 미리 정의된 지점에 부품을 내려 놓거나 또는 이후 처리를 위해 후단 공작기계에 직접 삽입해야 합니다.
Roboception의 인텔리전트 카메라에서 MAFU Automation의 3D 센서에 이르기까지: 당사는 Bin Picking을 통해 귀사에서 유연성, 경제성 및 직원 배려를 극대화할 수 있는 다양한 모듈라 솔루션을 보유하고 있습니다. 이를 위해 원활하고 효율적인 전환을 보장하기 위해 필요한 컴포넌트가 여기에 탑재되어 있어 고객들은 이런 이점을 모두 누릴 수 있습니다.
상자에서의 부품의 자동 픽업은 산업에서 다수의 벌크재를 핸들링하는 데 자주 사용됩니다. 제품이 컨테이너에 이완된 상태 또는 분류되지 않은 상태로 놓여 있으므로 3D 영상 처리 시스템은 산업용 로봇과 함께 핸들링에 사용됩니다. 이를 통해 모든 종류의 벌크재를 자동으로 핸들링할 수 있습니다. 영상 처리 시스템과 산업용 로봇의 콤비네이션은 복수의 이점을 제공합니다. 우리의 목표는 이런 이점을 극대화하는 것입니다.
KUKA에서는 귀사의 개별 요건 및 적용영역에 최적화된 다양한 가반하중 및 작업반경을 구비한 폭넓은 산업용 로봇 프로그램을 제공하고 있습니다.
