自動パレタイジングおよびデパレタイジング

KUKAのパレタイジングソフトウェアKUKA.PalletTechは、様々なパレタイジングロボットに加え、単一種ケースのハンドリングに対応し、パレタイジングアプリケーションのシンプルな設定と迅速なセットアップを実現しします。

これによる解決事例：以下の資材のスタッキングとフィード：

• 野菜ボックス

• 冷凍魚

• 鶏卵の入ったトレイ

• ビール箱

• ウォーターガロンボトル

要求の多いミックスケースパレタイジング向けに当社は、例えば、Swisslog社の完全なフィーダーシステムや、世界的なシステムパートナーネットワークによるソフトウェアソリューションなど、それぞれKUKAマシンに対応し、スムーズな統合を可能にする様々な高性能ソリューションを提供しています。

考えられる応用分野：

• 商品のオーダーピッキング

• 店舗別パレット編成

• パレットごとの重量・サイズ・感圧性に応じた自動スタッキング

• 物流センターでのリパレタイジング

さらに、自動デパレタイジングに関しては、KUKA.PerceptionTechソフトウェアオプションをRoboceptionのrc_visardまたはKUKA.VisionTechを併用すれば、汚れたパレットや高さが不明なパレットの検知も可能です。

デパレタイジング事例

• トラックに積み込む穀物袋の積下ろし
• 空のグラスの積下ろし
• 空容器の積下ろし
• パレット積替えと空パレットの再分配
• 小型ロードキャリアのデスタック

KR QUANTEC PAのArctic Designは、マイナス30℃以下の低温環境下でも保護カバーなしで迅速かつ正確なパレタイジングが可能です。大きなリーチが寒冷環境での自動スタッキングおよびデスタッキングにおいて短いサイクルタイムと高いフレキシビリティを可能にします。さらに、このロボットによって途切のない自動化されたコールドチェーンが実現されます。

これによる解決事例：以下の資材のスタッキングとフィード：

• 冷凍野菜とハーブ

• アイスクリーム

• 肉類と家禽類

• 冷凍ピザ

消費財業界では、軽量から中重量製品の柔軟なハンドリングにライトパレタイジングが使用されています。製品はコンベアベルトからパレットに効率的に積み重ねられます。場所を選ばないコンパクト設計のパレタイジングシステムは、貴重なスペースを節約し、既存の生産・保管環境に簡単に組み込むことができます。より重量のある工業用パレタイジングシステムに比べ、軽量パレタイジングのアプリケーションは、購入と運用の両面で費用対効果が高い。

軽量パレタイジングは、セルまたはフェンスレスで実施できる。フェンスレス環境での従来の産業用ロボットには、感圧式安全スキンAIRSKINが装備されています。KUKAは、ロボットシリーズLBR iisy Cobot、KR CYBERTECH、KR IONTECを提供しています。

AIRSKINによるフェンスレスパレタイジングソリューションの詳細はこちら

軽量パレタイジングの利点

• コンパクト設計による省スペース

• 既存環境へのシームレスな統合

• シンプルな設計によるコスト効率

• 幅広い生産要件に対応可能

KUKAは、ロジスティクスプロセスの効率的な編成のために、自律移動ロボット（AMR）の幅広いポートフォリオを提供しています。従来の産業用トラックとは対照的に、AMRはお客様の生産ホールを単独で移動し、障害物を安全に認識し、その周りを走行することができます。また、VDMA 5050に適合しているため、既存の車両を必要に応じて拡張することができます。

適用可能な分野：

• 生産拠点間の材料輸送
• 倉庫のハンドリングと商品フローの最適化
• 倉庫構造への柔軟な適応
• 車両間のパレット移動