Il minirobot KUKA introduce gli studenti alla tecnologia più avanzata

Nell'applicazione sono montate due barriere fotoelettriche, una dietro l'altra, che determinano la velocità e l'altezza della pallina da tennis lanciata. Da queste due dimensioni viene calcolata la velocità del tiro, la traiettoria e l'altezza di impatto. La trasmissione delle informazioni avviene sotto forma di "valore analogico". A questo scopo il robot riceve dalle barriere fotoelettriche una tensione compresa tra 0 e 10 volt. A ciascuna tensione è attribuita una determinata altezza di impatto. In questo modo il robot sa a che altezza deve posizionarsi.

"Il robot è esposto alla massima sollecitazione. In definitiva deve elaborare in pochi millisecondi il segnale in ingresso e portarsi alla corrispondente altezza", spiega il professor Rüter, che ha già piani per ampliare l'applicazione. Finora il robot ha respinto le palline in una sola dimensione spaziale. Rüter promette che "nella fase successiva avremo un robot in grado di muoversi non solo verticalmente, ma anche lateralmente". Allora il robot dovrebbe diventare persino più affidabile di molti portieri.